[实用新型]一种上箱机器人的纸箱板输送装置

说明书

本实用新型提供一种上箱机器人的纸箱板输送装置，其包括由上游向下游方向依次设置的纸箱板放置到托盘的工位、移动车在轨道上移动的工位、转运工位、机械手抓取工位和传送工位。通过多个工位的连续设置，对于托盘上纸箱板的纸箱板能够进行远距离传送，并且传送至指定位置之后则通过转运工位移动至机械手下方，然后通过机械手而把托盘上的纸箱板抓取放置到传送带上向下游一侧进行传送，由此实现了自动化地对于托盘上的纸箱板进行转运、抓取和传送的装置。

技术领域

本实用新型涉及一种纸箱传送系统，具体涉及一种对于纸箱板实现在多个工位进行连续传送作业以实现对于纸箱板的传送的系统装置。

背景技术

纸箱是应用非常广泛的一种包装制品，按照材质的类型不同，可以分为瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。

为了对于饮料、食品等物体进行盛装、存储和运输，一般需要把这些物品装入到纸箱内。而在纸箱的大批量的加工过程中，纸箱一般为压缩的平板结构，多层纸箱形成的平板结构为一组，然后一组平板结构的纸箱板进行位置转移、抓取等过程。

然而，在现有技术中，纸箱板放置到托盘上之后，如何把托盘上的纸箱板进行快速地位置传送和机械手抓取并且放置到传送带上移送至下一个工位进行操作，则没有形成一套完整的设备结构，特别是对于具有一定距离的情况下如何实现对于纸箱板从托盘上快速转移至其它工位上的传送带的过程无法实现高效传送。

实用新型内容

为解决上述技术中存在的问题，本实用新型提供一种能够使得托盘上的纸箱板进行快速转移、抓取并且放置到传送带上的装置结构。

本实用新型提供的一种上箱机器人的纸箱板输送装置，其包括由上游向下游方向依次设置的纸箱板放置到托盘的工位、移动车在轨道上移动的工位、转运工位、机械手抓取工位和传送工位。

上述方案的有益效果为：通过多个工位的连续设置，对于托盘上纸箱板的纸箱板能够进行远距离传送，并且传送至指定位置之后则通过转运工位移动至机械手下方，然后通过机械手而把托盘上的纸箱板抓取放置到传送带上向下游一侧进行传送，由此实现了自动化地对于托盘上的纸箱板进行转运、抓取和传送的装置。

一个优选的方案是，在所述机械手抓取工位的一侧设置有托盘归集工位。

上述方案的有益效果为：通过托盘归集工位的设置，其能够使得空的托盘进行集中收集，并且把收集到的托盘再统一转送至移动车上而返回至原先的工位处，使用更加方便。

一个优选的方案是，所述纸箱板放置到托盘的工位、移动车在轨道上移动的工位、转运工位均具有转运组件；

所述转运组件具有支撑框体、驱动电机和传送链条，所述传送链条的一部分设置在所述支撑框体的顶部，所述驱动电机向所述传送链条提供旋转动力；相邻两个工位通过所述传送链条的驱动而使得托盘进行工位转移。

上述方案的有益效果为：通过传送链条的设置，其能够实现相邻两个工位之间对于托盘的自动传递过程，从而实现托盘在相邻两个工位之间的位置转移。

一个优选的方案是，所述移动车轨道移动工位包括移动车和轨道结构，所述移动车的滚轮可移动地设置在所述轨道结构上，所述移动车具有所述转运组件。

上述方案的有益效果为：通过这种结构的设置，其能够使得移动车实现长距离的运输过程。

一个优选的方案是，所述移动车的顶部的中间区域具有实心支撑板，所述移动车的一侧具有连接支架，所述连接支架与天空导轨连接，所述天空导轨通过输电线与所述移动车的主体部连接。

一个优选的方案是，所述纸箱板放置到托盘的工位上设置有相邻并排设置且布置在所述轨道结构一侧的第一转运组件和第二转运组件，所述移动车上具有第三转运组件；所述转运工位具有相邻并排设置的第四转运组件和第五转运组件；