[实用新型]一种土豆种植用除虫机器人

权利要求书

1.一种土豆种植用除虫机器人，包括水箱(1)，其特征在于：所述水箱(1)的一侧设置有第一支架(2)，所述第一支架(2)的内侧固定连接有滑杆(3)，所述滑杆(3)的表面滑动连接有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)的上侧固定连接有牵引绳(5)，所述牵引绳(5)的上端贯穿到第一支架(2)的上侧，所述第一支架(2)的上侧设置有卡紧装置，所述卡紧装置设置在牵引绳(5)的表面，所述第一滑块(4)的一侧对称开设有两个第一滑槽(6)和第二滑槽(7)，所述第一滑槽(6)和第二滑槽(7)的内侧设置有第二滑块(8)，所述第二滑块(8)的下侧设置有安装杆(9)，所述安装杆(9)的表面设置有喷头(10)。

2.根据权利要求1所述的一种土豆种植用除虫机器人，其特征在于：两个第一滑槽(6)的内侧均转动连接有螺纹杆(11)，两个螺纹杆(11)的螺纹旋向相反，所述螺纹杆(11)与第二滑块(8)螺纹连接，两个第一滑槽(6)之间设置有转轮(12)，所述螺纹杆(11)与转轮(12)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种土豆种植用除虫机器人，其特征在于：所述水箱(1)的表面设置有水泵(13)，所述水泵(13)的进水口贯穿到水箱(1)的内部，所述水泵(13)的出水口设置有水管(14)，所述水管(14)的另一端与喷头(10)连通。

4.根据权利要求1所述的一种土豆种植用除虫机器人，其特征在于：所述卡紧装置包括第一紧固块(15)和第二紧固块(16)，所述第一紧固块(15)与第二紧固块(16)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种土豆种植用除虫机器人，其特征在于：所述第一紧固块(15)与第二紧固块(16)之间设置有第三紧固块(17)，所述第三紧固块(17)的表面设置有楔形卡块(18)，所述楔形卡块(18)的上端贯穿到第二紧固块(16)的上侧。

6.根据权利要求1所述的一种土豆种植用除虫机器人，其特征在于：所述水箱(1)的下侧设置有第二支架(19)，所述第二支架(19)的下侧转动连接有传动轮(20)，所述传动轮(20)的表面传动连接有传动皮带(21)。

7.根据权利要求6所述的一种土豆种植用除虫机器人，其特征在于：所述第二支架(19)的一侧设置有电机(22)，所述第二支架(19)的另一侧设置有减速齿箱(23)，所述减速齿箱(23)的输入端与电机(22)的输出端固定连接，所述减速齿箱(23)的输出端与传动轮(20)固定连接。