[实用新型]一种土豆种植用除虫机器人

说明书

本实用新型公开了一种土豆种植用除虫机器人，包括水箱，所述水箱的一侧设置有第一支架，所述第一支架的内侧固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的上侧固定连接有牵引绳，所述牵引绳的上端贯穿到第一支架的上侧，所述第一支架的上侧设置有卡紧装置，所述卡紧装置设置在牵引绳的表面。本实用新型通过配合牵引绳调节喷头的高度，通过手动转动转轮配合螺纹杆调节装置两侧喷头之间的距离，方便根据植株的生长状况调整施药时的喷淋位置，提高施药除虫的效果，通过电机配合减速齿箱带动传动轮转动，配合传动皮带使装置沿植株种植方向移动，对土豆进行施药除虫，提高装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及土豆种植领域，具体为一种土豆种植用除虫机器人。

背景技术

马铃薯栽培范围遍布全世界，从北纬71°至南纬40°之间的绝大多数国家都有马铃薯栽培，在马铃薯整个生长过程中，有许多害虫对它进行危害，主要包括地下害虫、蚜虫、瓢虫、潜叶蝇、甲虫等。害虫对叶片及块茎的危害不仅影响马铃薯的品质，而且还会带来病害。所以搞好虫害的防治，是马铃薯丰产丰收的重要保障。

传统的除虫方式是由人工对土豆植株进行手动喷淋除虫药液，由于马铃薯的虫害多存在于叶茎背部，因此人工大面积的喷洒方式对除虫效果不明显，且效率较低。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种土豆种植用除虫机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种土豆种植用除虫机器人，包括水箱，所述水箱的一侧设置有第一支架，所述第一支架的内侧固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的上侧固定连接有牵引绳，所述牵引绳的上端贯穿到第一支架的上侧，所述第一支架的上侧设置有卡紧装置，所述卡紧装置设置在牵引绳的表面，所述第一滑块的一侧对称开设有两个第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽的内侧设置有第二滑块，所述第二滑块的下侧设置有安装杆，所述安装杆的表面设置有喷头。

优选的，所述两个第一滑槽的内侧均转动连接有螺纹杆，两个螺纹杆的螺纹旋向相反，所述螺纹杆与第二滑块螺纹连接，两个第一滑槽之间设置有转轮，所述螺纹杆与转轮固定连接。

优选的，所述水箱的表面设置有水泵，所述水泵的进水口贯穿到水箱的内部，所述水泵的出水口设置有水管，所述水管的另一端与喷头连通。

优选的，所述卡紧装置包括第一紧固块和第二紧固块，所述第一紧固块与第二紧固块螺纹连接。

优选的，所述第一紧固块与第二紧固块之间设置有第三紧固块，所述第三紧固块的表面设置有楔形卡块，所述楔形卡块的上端贯穿到第二紧固块的上侧。

优选的，所述水箱的下侧设置有第二支架，所述第二支架的下侧转动连接有传动轮，所述传动轮的表面传动连接有传动皮带。

优选的，所述第二支架的一侧设置有电机，所述第二支架的另一侧设置有减速齿箱，所述减速齿箱的输入端与电机的输出端固定连接，所述减速齿箱的输出端与传动轮固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过配合牵引绳调节喷头的高度，通过手动转动转轮配合螺纹杆调节装置两侧喷头之间的距离，方便根据植株的生长状况调整施药时的喷淋位置，提高施药除虫的效果，通过电机配合减速齿箱带动传动轮转动，配合传动皮带使装置沿植株种植方向移动，对土豆进行施药除虫，提高装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型第一滑块的立体结构示意图；

图4为本实用新型卡紧装置的立体爆炸结构示意图。