[实用新型]一种轮胎定位装置

权利要求书

1.一种轮胎定位装置，其特征在于，该装置包括定位机架（4）、旋转机构（5）和撑开机构（6）；旋转机构（5）包括旋转驱动组件（51）、旋转轴（52）和旋转盘（53），旋转驱动组件（51）输出端通过旋转轴（52）与旋转盘（53）固定连接，旋转盘（53）上表面用于支撑轮胎胎侧；撑开机构（6）包括撑开驱动组件（61）和撑开杆（62），多个撑开杆（62）外表面分别与轮胎内壁相接触；撑开驱动组件（61）包括撑开气缸（63）、撑开底板（64）、多个相对设置的主动滑动座（65）和多个相对设置的从动滑动座（66）；撑开底板（64）与旋转轴（52）转动连接；主动滑动座（65）和从动滑动座（66）都包括撑开连杆（651）、撑开连接座（652）和撑开导轨滑块（653）；撑开连杆（651）一端与撑开底板（64）铰接，撑开连杆（651）另一端与撑开连接座（652）铰接；撑开导轨滑块（653）中的导轨固定在旋转盘（53）上，撑开导轨滑块（653）中的滑块与撑开连接座（652）相连接，并且撑开连接座（652）与撑开杆（62）相连接；撑开气缸（63）固定端和伸出端分别与多个主动滑动座（66）的撑开连接座（652）相连接。

2.根据权利要求1所述一种轮胎定位装置，其特征在于，主动滑动座（65）和从动滑动座（66）都还包括下移气缸（654）和下移导套（655）；下移气缸（654）和下移导套（655）都固定在撑开连接座（652）上，下移气缸（654）输出端与撑开杆（62）相连接，并且撑开杆（62）与下移导套（655）的内孔在上下方向滑动配合。

3.根据权利要求1所述一种轮胎定位装置，其特征在于，旋转盘（52）设置有多个撑开滑槽（521），撑开驱动组件（61）位于旋转盘（52）下方，并且多个撑开杆（62）分别穿过相应位置的撑开滑槽（521）。

4.根据权利要求1所述一种轮胎定位装置，其特征在于，多个相对设置的主动滑动座（65）的撑开杆（62）连线和多个相对设置的从动滑动座（66）的撑开杆（62）连线相互垂直。

5.根据权利要求1所述一种轮胎定位装置，其特征在于，旋转盘（52）上表面固定设置有多个支撑块（522），多个支撑块（522）用于对轮胎提供支撑。

6.根据权利要求1所述一种轮胎定位装置，其特征在于，旋转机构（5）还包括旋转轴承座（54）、第一旋转轴承（55）和第二旋转轴承（56）；旋转轴承座（54）固定在定位机架（4）上，旋转轴承座（54）设置有旋转轴承内孔；第一旋转轴承（55）和第二旋转轴承（56）都固定设置在旋转轴承内孔内，并且第一旋转轴承（55）内圈和第二旋转轴承（56）内圈分别与旋转轴（52）外壁过盈配合。

7.根据权利要求6所述一种轮胎定位装置，其特征在于，旋转轴（52）外壁还套设有铜套（57）和平面轴承（58）；铜套（57）与撑开底板（64）固定连接，平面轴承（58）的紧环下表面与第一旋转轴承（55）内圈上表面相贴合，平面轴承（58）的松环上表面与铜套（57）下表面相贴合。

8.根据权利要求1所述一种轮胎定位装置，其特征在于，定位机架（4）上设置有多个滑动块（41），滑动块（41）包括滑动底座（42）和滑动滚轮（43）；滑动底座（42）固定在定位机架（4）上，滑动滚轮（43）与滑动底座（42）转动连接，并且滑动滚轮（43）外表面与旋转盘（53）下表面相接触。

9.根据权利要求8所述一种轮胎定位装置，其特征在于，多个滑动块（41）沿着圆周方向分布在旋转盘（53）径向外侧。

10.根据权利要求1所述一种轮胎定位装置，其特征在于，旋转驱动组件（51）包括旋转驱动电机和旋转减速机，旋转驱动电机输出端与旋转减速机输入端相连接，旋转减速机输出端与旋转轴（52）相连接。