[实用新型]一种门板泡沫充料装置

权利要求书

1.一种门板泡沫充料装置，其特征在于，包括机架、泡沫充料枪、料枪座、三维调整机构及废料收集箱，料枪座位于机架的上方，三维调整机构安装在机架的前侧，料枪座的底部通过三维调整机构与机架活动相连；

泡沫充料枪设置在料枪座顶部，泡沫充料枪的出料端朝向前方，料枪座上设置有成像模块；

所述废料收集箱位于三维调整机构的前侧，废料收集箱通过高度调整机构与料枪座活动相连，其顶部靠近机架的一侧开设有开口，所述泡沫充料枪的出料端可进入废料收集箱内。

2.根据权利要求1所述一种门板泡沫充料装置，其特征在于，机架为立体结构的钢架，三维调整机构包括安装板、第一支架和第二支架，安装板设在机架的前侧，通过竖向驱动组件与机架滑动配合；

所述第一支架相邻设置在安装板前侧，其通过横向驱动组件与安装板滑动配合；

所述第二支架设置在第一支架的上方，其通过纵向驱动组件与第一支架滑动配合，料枪座位于第二支架的上方，料枪座的底部与第二支架固定相连。

3.根据权利要求2所述一种门板泡沫充料装置，其特征在于，竖向驱动组件包括第一导轨、第一丝杆和第一丝母，第一导轨有两个，竖向相对平行设置在机架上，第一导轨上设置有第一滑块；

所述第一丝杆位于两个第一导轨之间，且竖向设置在机架上，第一丝母套设在第一丝杆上并与其螺纹配合；

所述第一滑块和第一丝母均与安装板固定相连，第一丝杆的下端连接设置在机架上的第一伺服电机，第一伺服电机通过第一丝杆驱动安装板升降。

4.根据权利要求3所述一种门板泡沫充料装置，其特征在于，所述竖向驱动组件还包括顶升气缸，所述顶升气缸有两个，相对设置在机架的左右两侧，顶升气缸的活塞杆端部与安装板的下端固定相连。

5.根据权利要求2所述一种门板泡沫充料装置，其特征在于，横向驱动组件包括第二导轨、第二丝杆和第二丝母，第二导轨有两个，横向相对平行设置在安装板前侧，第二导轨上设置有第二滑块；

所述第二丝杆位于两个第二导轨之间，通过轴承座横向设置在安装板前侧，第二丝母套设在第二丝杆上并与其螺纹配合；

所述第二滑块和第二丝母均固定于第一支架后侧，第二丝杆的一端连接设置在安装板上的第二伺服电机，第二伺服电机通过第二丝杆驱动第一支架横向移动。

6.根据权利要求2所述一种门板泡沫充料装置，其特征在于，纵向驱动组件包括第三导轨和第一气缸，第三导轨有两个，纵向相对平行设置在第二支架底部，第三导轨上设置有第三滑块，所述第三滑块安装在第一支架顶部；

第一气缸位于两个第三导轨之间，其缸体固定安装在第一支架上，第一气缸的活塞杆端部与第二支架固定相连。

7.根据权利要求1所述一种门板泡沫充料装置，其特征在于，废料收集箱为方形箱体结构，开口位于废料收集箱的顶壁与后侧壁的连接处，废料收集箱的底部开设有排料口。

8.根据权利要求2所述一种门板泡沫充料装置，其特征在于，高度调整机构通过气缸支架设置在第一支架前下方，其包括第四导轨和升降气缸，所述第四导轨有两个，竖向相对平行固定于废料收集箱后侧；

第四导轨上设有第四滑块，所述第四滑块固定于气缸支架的前侧，升降气缸竖向安装在气缸支架上，其活塞杆端部与废料收集箱固定相连，驱动废料收集箱升降。