[实用新型]一种门板泡沫充料装置

说明书

本实用新型公开一种门板泡沫充料装置，包括机架、泡沫充料枪、料枪座、三维调整机构及废料收集箱，料枪座位于机架的上方，三维调整机构安装在机架的前侧，料枪座的底部通过三维调整机构与机架活动相连。泡沫充料枪设置在料枪座顶部，泡沫充料枪的出料端朝向前方，料枪座上设置有成像模块。废料收集箱位于三维调整机构的前侧，废料收集箱通过高度调整机构与料枪座活动相连，其顶部靠近机架的一侧开设有开口，所述泡沫充料枪的出料端可进入废料收集箱内。本实用新型通过成像模块确定进料口位置，并自动调节泡沫充料枪与进料口对正，替代人工手持泡沫充料枪充填泡沫，自动化程度高，省时省力，生产成本低，安全性更高，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种门板泡沫充料装置。

背景技术

现有防火门的门板内部需要填充泡沫材料，起到阻燃隔热的作用。防火门需要先制做出中空结构的门板，在门板的侧壁上开设出进料口和排气口后，通过进料口向门板的内部注入发泡剂进行发泡。现有的泡沫充填方式是工人手持泡沫充料枪对中空的门板充填泡沫，劳动强度大，费时费力，生产效率低。每个充料工位至少需要一至两个工人，人工成本高，受限于工人技能水平的高低，会对门板或者泡沫充料枪造成一定的损伤，充填后的泡沫温度较高，并存在一定的安全隐患。因此，现有技术亟待进一步改进和提高。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种门板泡沫充料装置，解决现有的泡沫充填方式是工人手持泡沫充料枪对中空的门板充填泡沫，劳动强度大，费时费力，生产效率低，并存在一定安全隐患的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种门板泡沫充料装置，包括机架、泡沫充料枪、料枪座、三维调整机构及废料收集箱，料枪座位于机架的上方，三维调整机构安装在机架的前侧，料枪座的底部通过三维调整机构与机架活动相连。

泡沫充料枪设置在料枪座顶部，泡沫充料枪的出料端朝向前方，料枪座上设置有成像模块。

所述废料收集箱位于三维调整机构的前侧，废料收集箱通过高度调整机构与料枪座活动相连，其顶部靠近机架的一侧开设有开口，所述泡沫充料枪的出料端可进入废料收集箱内。

进一步地，机架为立体结构的钢架，三维调整机构包括安装板、第一支架和第二支架，安装板设在机架的前侧，通过竖向驱动组件与机架滑动配合。

所述第一支架相邻设置在安装板前侧，其通过横向驱动组件与安装板滑动配合。

所述第二支架设置在第一支架的上方，其通过纵向驱动组件与第一支架滑动配合，料枪座位于第二支架的上方，料枪座的底部与第二支架固定相连。

进一步地，竖向驱动组件包括第一导轨、第一丝杆和第一丝母，第一导轨有两个，竖向相对平行设置在机架上，第一导轨上设置有第一滑块。

所述第一丝杆位于两个第一导轨之间，且竖向设置在机架上，第一丝母套设在第一丝杆上并与其螺纹配合。

所述第一滑块和第一丝母均与安装板固定相连，第一丝杆的下端连接设置在机架上的第一伺服电机，第一伺服电机通过第一丝杆驱动安装板升降。

进一步地，所述竖向驱动组件还包括顶升气缸，所述顶升气缸有两个，相对设置在机架的左右两侧，顶升气缸的活塞杆端部与安装板的下端固定相连。

进一步地，横向驱动组件包括第二导轨、第二丝杆和第二丝母，第二导轨有两个，横向相对平行设置在安装板前侧，第二导轨上设置有第二滑块。

所述第二丝杆位于两个第二导轨之间，通过轴承座横向设置在安装板前侧，第二丝母套设在第二丝杆上并与其螺纹配合。

所述第二滑块和第二丝母均固定于第一支架后侧，第二丝杆的一端连接设置在安装板上的第二伺服电机，第二伺服电机通过第二丝杆驱动第一支架横向移动。