[实用新型]一种扫地机器人用电池支架结构有效
申请号: | 202122309772.1 | 申请日: | 2021-09-23 |
公开(公告)号: | CN216293915U | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 王宇峰;韩锋 | 申请(专利权)人: | 无锡市绿鹏新能源有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 北京市浩东律师事务所 11499 | 代理人: | 孙莉 |
地址: | 214101 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 扫地 机器人 用电 支架 结构 | ||
1.一种扫地机器人用电池支架结构,包括支架主体(1),其特征在于:所述支架主体(1)的顶面开设有凹槽(2),所述凹槽(2)的内部设置有安装槽(3),所述安装槽(3)的两侧设置有对称的缓冲机构(4),所述缓冲机构(4)包括固定块(5),所述固定块(5)的一侧固定连接支架主体(1)的内壁,所述固定块(5)的另一侧铰接有连杆(6),所述连杆(6)的末端铰接有滑动块(7),所述滑动块(7)的另一侧设置有复位机构(12),所述固定块(5)远离支架主体(1)内壁的一侧设置有伸缩机构(8),所述安装槽(3)的底面设置有对称的减振机构(18)。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用电池支架结构,其特征在于:所述伸缩机构(8)包括缓冲腔(9),所述缓冲腔(9)开设于固定块(5)的内部,所述缓冲腔(9)的内部设置有第一滑动块(10),所述第一滑动块(10)的一侧固定连接有伸缩杆(11),所述伸缩杆(11)的另一侧穿设固定块(5)的侧壁延伸至固定块(5)的外部且固定连接安装槽(3)的侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用电池支架结构,其特征在于:所述复位机构(12)包括限位滑槽(13),所述限位滑槽(13)开设于安装槽(3)的一侧,所述滑动块(7)的另一侧延伸至限位滑槽(13)的内部且设置有对称的限位单元(15),所述限位滑槽(13)的内部位于滑动块(7)的上方设置有缓冲弹簧(14),所述缓冲弹簧(14)的底端固定连接滑动块(7)的顶面,所述缓冲弹簧(14)的顶端固定连接于安装槽(3)。
4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人用电池支架结构,其特征在于:所述限位单元(15)包括滑轨(16),所述滑轨(16)开设于安装槽(3)的内部且连通于限位滑槽(13),所述滑轨(16)的内部滑动连接有第二滑动块(17),所述第二滑动块(17)的一侧延伸至限位滑槽(13)的内部且固定连接滑动块(7)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用电池支架结构,其特征在于:所述减振机构(18)包括基座(19),所述基座(19)固定连接支架主体(1)的内壁底面,所述基座(19)的顶面固定连接有减振弹簧(23),所述减振弹簧(23)的顶端固定连接安装槽(3)的底面,所述基座(19)的内部开设有减振腔(20),所述减振腔(20)的内部设置有移动板(21),所述移动板(21)的顶面固定连接有第一伸缩杆(22),所述第一伸缩杆(22)的顶端穿设基座(19)顶面延伸至基座(19)的外部且贴合安装槽(3)的底面,所述减振弹簧(23)包设第一伸缩杆(22)顶部的圆周侧壁。
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用电池支架结构,其特征在于:所述安装槽(3)的上方设置有等距均匀排布的固定机构(24),所述固定机构(24)包括挡板(25),所述挡板(25)的一端铰接安装槽(3)的顶面,所述挡板(25)的另一端垂直固定连接有挡块(26),所述挡块(26)的一侧设置有锁止机构(27)。
7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人用电池支架结构,其特征在于:所述锁止机构(27)包括螺纹孔(28),所述螺纹孔(28)开设于安装槽(3)的一侧,所述挡块(26)的两侧贯穿开设有和螺纹孔(28)匹配的螺纹通孔(29),所述螺纹孔(28)和螺纹通孔(29)螺纹连接有螺栓(30),所述螺栓(30)的末端抵接于安装槽(3)。
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