[实用新型]一种扫地机器人用电池支架结构

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人用电池支架结构，具体涉及家居机器人技术领域，包括支架主体，所述支架主体的顶面开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有安装槽，所述安装槽的两侧设置有对称的缓冲机构，所述缓冲机构包括固定块，所述固定块的一侧固定连接支架主体的内壁，所述固定块的另一侧铰接有连杆，所述连杆的末端铰接有滑动块。本实用新型通过设置缓冲机构，当机器人受到碰撞时，振动传递至支架主体，支架主体经缓冲机构振动安装槽及内部电池，支架主体压动固定块，固定块受振动带动连杆运动，连杆带动滑动块运动同时经复位机构进行缓冲，安装槽振动时，压动第一伸缩杆和减振弹簧，经减振弹簧进行缓冲，从而达到减振的目的。

技术领域

本实用新型涉及家居机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种扫地机器人用电池支架结构。

背景技术

随着人们生活质量的提高，智能家用电器的使用越来越广泛，扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

现有的扫地机器人内部需要通过电池支架结构来安装电池，但是，机器人在使用的过程中，机器人会碰撞到墙壁或者其它家具表面，其内部支架缺乏减振缓冲的装置，会导致电池因为振动而发生偏移，以致电池接触不良使得机器人停止工作，从而，存在可改进之处。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种扫地机器人用电池支架结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人用电池支架结构，包括支架主体，所述支架主体的顶面开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有安装槽，所述安装槽的两侧设置有对称的缓冲机构，所述缓冲机构包括固定块，所述固定块的一侧固定连接支架主体的内壁，所述固定块的另一侧铰接有连杆，所述连杆的末端铰接有滑动块，所述滑动块的另一侧设置有复位机构，所述固定块远离支架主体内壁的一侧设置有伸缩机构，所述安装槽的底面设置有对称的减振机构。

优选地，所述伸缩机构包括缓冲腔，所述缓冲腔开设于固定块的内部，所述缓冲腔的内部设置有第一滑动块，所述第一滑动块的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一侧穿设固定块的侧壁延伸至固定块的外部且固定连接安装槽的侧壁。

优选地，所述复位机构包括限位滑槽，所述限位滑槽开设于安装槽的一侧，所述滑动块的另一侧延伸至限位滑槽的内部其设置有对称的限位单元，所述限位滑槽的内部位于滑动块的上方设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端固定连接滑动块的顶面，所述缓冲弹簧的顶端固定连接于安装槽。

优选地，所述限位单元包括滑轨，所述滑轨开设于安装槽的内部且连通于限位滑槽，所述滑轨的内部滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块的一侧延伸至限位滑槽的内部且固定连接滑动块的一侧。

优选地，所述减振机构包括基座，所述基座固定连接支架主体的内壁底面，所述基座的顶面固定连接有减振弹簧，所述减振弹簧的顶端固定连接安装槽的底面，所述基座的内部开设有减振腔，所述减振腔的内部设置有移动板，所述移动板的顶面固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端穿设基座顶面延伸至基座的外部且贴合安装槽的底面，所述减振弹簧包设第一伸缩杆顶部的圆周侧壁。

优选地，所述安装槽的上方设置有等距均匀排布的固定机构，所述固定机构包括挡板，所述挡板的一端铰接安装槽的顶面，所述挡板的另一端垂直固定连接有挡块，所述挡块的一侧设置有锁止机构。

优选地，所述锁止机构包括螺纹孔，所述螺纹孔开设于安装槽的一侧，所述挡块的两侧贯穿开设有和螺纹孔匹配的螺纹通孔，所述螺纹孔和螺纹通孔螺纹连接有螺栓，所述螺栓的末端抵接于安装槽。

本实用新型的技术效果和优点：