[实用新型]一种操作模式切换安全控制系统及工程机械

权利要求书

1.一种操作模式切换安全控制系统，其特征在于，包括：

开关电源，与三相电源相连，用于将高压交流转换为低压直流；

主控制器，与所述开关电源相连；

手动操作模块，一方面与所述开关电源相连，另一方面与所述主控制器相连，驾驶员手动操作车辆上的指令输入部件，操作信号通过CAN总线传输到主控制器，主控制器对相应的比例电磁阀发出电流信号，驱动液压阀进行相应动作；

远程遥控模块，一方面与所述开关电源相连，另一方面与所述主控制器相连，驾驶员通过遥控器上的操作手柄对车辆进行操作，操作信号通过无线传输、CAN总线传输到主控制器，主控制器对相应的比例电磁阀发出电流信号，驱动液压阀进行相应动作；

接触器KM1，其三相常开触点串接在电动机线路中，其线圈分别与所述手动操作模块和远程遥控模块相连，用于控制电动机运转。

2.根据权利要求1所述的一种操作模式切换安全控制系统，其特征在于：

所述手动操作模块包括手动钥匙开关S1和指令输入部件；

所述手动钥匙开关S1与开关电源相连，所述接触器KM1的线圈与手动钥匙开关S1的START档相连；

所述指令输入部件通过CAN总线与主控制器相连，所述多个比例电磁阀与主控制器的输出端相连。

3.根据权利要求2所述的一种操作模式切换安全控制系统，其特征在于：

所述指令输入部件包括左手柄、右手柄和脚踏阀。

4.根据权利要求1所述的一种操作模式切换安全控制系统，其特征在于：

所述远程遥控模块包括遥控器、遥控器接收器、继电器Ⅰ、继电器Ⅱ、继电器Ⅲ；

所述遥控器接收器的电源端与开关电源相连，所述遥控器接收器的CAN端与主控制器的CAN端相连；

所述继电器Ⅰ的线圈与主控制器的遥控上电信号端相连；所述继电器Ⅲ的线圈与主控制器的遥控打火信号端相连；所述继电器Ⅱ的线圈与主控制器的液压动作允许端相连；

所述继电器Ⅰ的常开触点的一端与遥控器接收器的电源端相连；所述继电器Ⅲ的常开触点的一端与接触器KM1的线圈相连；所述继电器Ⅱ的常开触点的一端与多个比例电磁阀相连；

所述继电器Ⅰ、继电器Ⅲ以及继电器Ⅱ的常开触点的另一端相连后与接触器KM1的常开触点相连。

5.根据权利要求4所述的一种操作模式切换安全控制系统，其特征在于：

所述遥控器接收器与天线相连，所述遥控器通过天线与遥控器接收器进行通讯。

6.根据权利要求1所述的一种操作模式切换安全控制系统，其特征在于：

还包括安全保护模块；

所述安全保护模块与远程遥控模块相连，使得在进行远程操作时无法进行手动操作。

7.根据权利要求6所述的一种操作模式切换安全控制系统，其特征在于：

所述安全保护模块包括继电器Ⅳ和报警灯；

所述继电器Ⅳ的线圈与主控制器的遥控保护信号端相连，所述继电器Ⅳ的常闭触点串接在接触器KM1的线圈电路中；

所述报警灯与主控制器的遥控保护信号端相连。

8.根据权利要求1所述的一种操作模式切换安全控制系统，其特征在于：

所述主控制器的手动保护信号端与远程遥控模块相连，用于屏蔽遥控器信号，使得在进行手动操作时无法进行远程操作。

9.根据权利要求1所述的一种操作模式切换安全控制系统，其特征在于：

多个比例电磁阀由右行走阀、左行走阀、铲斗阀、斗杆阀、动臂阀、偏摆阀、回转阀和推土阀构成。

10.一种工程机械，其特征在于：

安装有权利要求1至9任一项所述的操作模式切换安全控制系统。