[实用新型]一种操作模式切换安全控制系统及工程机械

说明书

本实用新型公开了一种操作模式切换安全控制系统及工程机械，包括开关电源、主控制器、手动操作模块、远程遥控模块和接触器KM1；开关电源与三相电源相连；主控制器与所述开关电源相连；手动操作模块一方面与所述开关电源相连，另一方面与所述主控制器相连；远程遥控模块一方面与所述开关电源相连，另一方面与所述主控制器相连；接触器KM1的三相常开触点串接在电动机线路中，接触器KM1的线圈分别与所述手动操作模块和远程遥控模块相连，用于控制电动机运转。本实用新型实现手动操作及远程遥控安全切换，一般工况下，驾驶员可坐在驾驶室内正常操作，恶劣工况下，驾驶员可远程遥控挖掘机施工。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及工程机械操作模式切换安全控制系统。

背景技术

工程机械目前被广泛应用于城市建设、土方施工、农田水利建设等场合。工程机械的工作环境常常比较恶劣、危险，驾驶员的人身安全及操作舒适性得不到保障，在特殊环境中使用遥控操作可以很大程度的改善该问题。

然而，现有技术方案驾驶员只能坐在驾驶室内进行操作或只能遥控操作，无法在同一车辆上实现操作方式的切换。

实用新型内容

根据现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种操作模式切换安全控制系统，解决了操作方式过于单一，无法适应多种工作环境的问题。

本实用新型按以下技术方案实现：

本实用新型公开了一种操作模式切换安全控制系统，包括开关电源、主控制器、手动操作模块、远程遥控模块和接触器KM1；开关电源与三相电源相连，用于将高压交流转换为低压直流；主控制器与所述开关电源相连；手动操作模块一方面与所述开关电源相连，另一方面与所述主控制器相连，驾驶员手动操作车辆上的指令输入部件，操作信号通过CAN总线传输到主控制器，主控制器对相应的比例电磁阀发出电流信号，驱动液压阀进行相应动作；远程遥控模块一方面与所述开关电源相连，另一方面与所述主控制器相连，驾驶员通过遥控器上的操作手柄对车辆进行操作，操作信号通过无线传输、CAN总线传输到主控制器，主控制器对相应的比例电磁阀发出电流信号，驱动液压阀进行相应动作；接触器KM1的三相常开触点串接在电动机线路中，接触器KM1的线圈分别与所述手动操作模块和远程遥控模块相连，用于控制电动机运转。

优选的方案：所述手动操作模块包括手动钥匙开关S1和指令输入部件；

所述手动钥匙开关S1与开关电源相连，所述接触器KM1的线圈与手动钥匙开关S1的START档相连；所述指令输入部件通过CAN总线与主控制器相连，所述多个比例电磁阀与主控制器的输出端相连。

优选的方案：所述指令输入部件包括左手柄、右手柄和脚踏阀。

优选的方案：所述远程遥控模块包括遥控器、遥控器接收器、继电器Ⅰ、继电器Ⅱ、继电器Ⅲ；所述遥控器接收器的电源端与开关电源相连，所述遥控器接收器的CAN端与主控制器的CAN端相连；所述继电器Ⅰ的线圈与主控制器的遥控上电信号端相连；所述继电器Ⅲ的线圈与主控制器的遥控打火信号端相连；所述继电器Ⅱ的线圈与主控制器的液压动作允许端相连；所述继电器Ⅰ的常开触点的一端与遥控器接收器的电源端相连；所述继电器Ⅲ的常开触点的一端与接触器KM1的线圈相连；所述继电器Ⅱ的常开触点的一端与多个比例电磁阀相连；所述继电器Ⅰ、继电器Ⅲ以及继电器Ⅱ的常开触点的另一端相连后与接触器KM1的常开触点相连。

优选的方案：所述遥控器接收器与天线相连，所述遥控器通过天线与遥控器接收器进行通讯。

作为本实用新型的优化方案：还包括安全保护模块；所述安全保护模块与远程遥控模块相连，使得在进行远程操作时无法进行手动操作。

优选的方案：所述安全保护模块包括继电器Ⅳ和报警灯；所述继电器Ⅳ的线圈与主控制器的遥控保护信号端相连，所述继电器Ⅳ的常闭触点串接在接触器KM1的线圈电路中；所述报警灯与主控制器的遥控保护信号端相连。