[实用新型]一种机器人图像拍摄装置

权利要求书

1.一种机器人图像拍摄装置，其特征在于：包括安装在机身上的固定架(1)以及设置在固定架(1)底部的驱动装置(2)，所述驱动装置(2)与其上方设置的驱动杆(3)传动连接，所述驱动杆(3)的表面活动套接有内活动架(4)，所述内活动架(4)的顶部设置有云台(5)，所述内活动架(4)的表面活动套接有中间活动架(6)，所述固定架(1)活动套接在中间活动架(6)的表面，所述驱动杆(3)对应内活动架(4)部分的表面设置有外螺纹槽(7)，所述内活动架(4)内壁靠近底部位置设置有一段与外螺纹槽(7)螺纹连接的内螺纹槽(8)，所述中间活动架(6)内壁上位于内活动架(4)下方的位置处设置有内螺纹套(9)，所述固定架(1)和中间活动架(6)的表面均竖直设置有限位槽(10)，所述内活动架(4)和中间活动架(6)的表面均设置有插接在限位槽(10)内部的固定销(11)，且固定销(11)位于限位槽(10)内部靠近内壁底部的位置处。

2.根据权利要求1所述的一种机器人图像拍摄装置，其特征在于：所述限位槽(10)内壁两侧均设置有弹性垫条(12)，所述固定销(11)的两侧与弹性垫条(12)活动卡接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人图像拍摄装置，其特征在于：所述弹性垫条(12)对应固定销(11)一侧的表面呈波纹状曲面。

4.根据权利要求1所述的一种机器人图像拍摄装置，其特征在于：所述固定销(11)的顶部设置有弹性垫块(13)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人图像拍摄装置，其特征在于：所述中间活动架(6)的数量为若干个，相邻两个所述中间活动架(6)内壁靠近底部位置的两个内螺纹套(9)上下重叠设置，且内螺纹套(9)的内壁均贴合驱动杆(3)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人图像拍摄装置，其特征在于：所述内螺纹套(9)和内活动架(4)内壁靠近底部且分别位于螺纹和内螺纹槽(8)下方位置设置有导向槽(14)。