[实用新型]一种机器人图像拍摄装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人图像拍摄装置，涉及智能机器人技术领域，该机器人图像拍摄装置，包括安装在机身上的固定架以及设置在固定架底部的驱动装置，驱动装置与其上方设置的驱动杆传动连接，驱动杆的表面活动套接有内活动架，内活动架的顶部设置有云台，内活动架的表面活动套接有中间活动架，固定架活动套接在中间活动架的表面，驱动杆对应内活动架部分的表面设置有外螺纹槽，内活动架内壁靠近底部位置设置有一段与外螺纹槽螺纹连接的内螺纹槽。本实用新型通过设置固定架、驱动装置、驱动杆、内活动架、中间活动架、内螺纹套和固定销，解决了机器人工作时需要拍摄装置实现升降功能拍摄高于机器人身高位置处事物的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种机器人图像拍摄装置。

背景技术

近些年智能机器人技术发展迅速，目之所及能够看到各式各样的机器人，广泛应用于教育、农业、工业、餐饮等众多领域。各种机器人由于工作环境和工作任务不同，形态结构也不同。一些用于行走的机器人，比如巡检机器人，这些机器人工作时大多位于地面环境，在工作过程中需要对周围环境信息进行录入，如拍照、录像，摄像头安装在机器人身上，对于身高较小的机器人对高处事物的拍摄十分困难，只能通过转动调节拍摄角度，通过仰角开设，拍出来的效果差强人意，因此，工作时能够实现升降功能拍摄高于机器人身高的拍摄装置十分必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人图像拍摄装置，解决了机器人工作时需要拍摄装置实现升降功能拍摄高于机器人身高位置处事物的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人图像拍摄装置，包括安装在机身上的固定架以及设置在固定架底部的驱动装置，所述驱动装置与其上方设置的驱动杆传动连接，所述驱动杆的表面活动套接有内活动架，所述内活动架的顶部设置有云台，所述内活动架的表面活动套接有中间活动架，所述固定架活动套接在中间活动架的表面，所述驱动杆对应内活动架部分的表面设置有外螺纹槽，所述内活动架内壁靠近底部位置设置有一段与外螺纹槽螺纹连接的内螺纹槽，所述中间活动架内壁上位于内活动架下方的位置处设置有内螺纹套，所述固定架和中间活动架的表面均竖直设置有限位槽，所述内活动架和中间活动架的表面均设置有插接在限位槽内部的固定销，且固定销位于限位槽内部靠近内壁底部的位置处。

优选的，所述限位槽内壁两侧均设置有弹性垫条，所述固定销的两侧与弹性垫条活动卡接。

优选的，所述弹性垫条对应固定销一侧的表面呈波纹状曲面。

优选的，所述固定销的顶部设置有弹性垫块。

优选的，所述中间活动架的数量为若干个，相邻两个所述中间活动架内壁靠近底部位置的两个内螺纹套上下重叠设置，且内螺纹套的内壁均贴合驱动杆。

优选的，所述内螺纹套和内活动架内壁靠近底部且分别位于螺纹和内螺纹槽下方位置设置有导向槽。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机器人图像拍摄装置，具备以下有益效果：

本实用新型通过设置固定架、驱动装置、驱动杆、内活动架、中间活动架、内螺纹套和固定销，驱动装置带动驱动杆转动，驱动杆通过外螺纹槽分别与内螺纹槽和内螺纹套啮合带动内活动架和中间活动架升降，内活动架和中间活动架升降活动中间衔接的过程通过固定销挤压限位槽内壁顶部或底部带动其外部的中间活动架升降，升降之后通过固定销和弹性垫条卡接产生的阻力限制顶部云台上安装的摄像头下沉，通过总体高度较小、占用面积较小的升降装置实现摄像头升降，使得位于地面或高度较小位置的机器人能够以平视角度或较小仰角拍摄到高度高于机器人位置的事物，对图像拍摄起到巨大辅助效果，解决了机器人工作时需要拍摄装置实现升降功能拍摄高于机器人身高位置处事物的问题。

附图说明