[实用新型]一种机器人行走机构驱动轮组件

权利要求书

1.一种机器人行走机构驱动轮组件，包括轮轴(1)、设置在轮轴(1)端部的固定盘(2)以及设置在固定盘(2)远离轮轴(1)一端的固定杆(3)，所述固定杆(3)呈环形阵列分布，其特征在于：所述固定盘(2)的一侧位于固定杆(3)的外部设置有轮辋(4)，所述轮辋(4)的表面安装有外胎(5)，所述外胎(5)的内部设置有内胎(6)，所述轮辋(4)的内壁上设置有凸缘(10)，所述轮辋(4)通过凸缘(10)卡接有气囊(11)，所述气囊(11)对应固定杆(3)的位置处设置有安装孔(7)，所述固定杆(3)插接在安装孔(7)内部且端部通过螺母(8)固定，且螺母(8)与气囊(11)之间设置有垫圈(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人行走机构驱动轮组件，其特征在于：所述轮辋(4)与内壁设置的凸缘(10)为一体结构。

3.根据权利要求1所述的一种机器人行走机构驱动轮组件，其特征在于：所述外胎(5)内壁两侧远离轮辋(4)位置处设置加厚，且远离轮辋(4)位置的内壁设置周向加强凸筋。

4.根据权利要求1所述的一种机器人行走机构驱动轮组件，其特征在于：所述凸缘(10)位于轮辋(4)内壁中部和靠近两侧的位置，所述凸缘(10)在轮辋(4)内部设置为内外两组。

5.根据权利要求1所述的一种机器人行走机构驱动轮组件，其特征在于：所述垫圈(9)为同时套接在若干个固定杆(3)表面的环形整体结构。

6.根据权利要求1所述的一种机器人行走机构驱动轮组件，其特征在于：所述气囊(11)为环形整体结构，所述气囊(11)通过安装孔(7)同时套接在若干个固定杆(3)的表面。

7.根据权利要求1所述的一种机器人行走机构驱动轮组件，其特征在于：所述气囊(11)为扇环状结构，且分别与若干个所述固定杆(3)对应，若干个所述气囊(11)组成与轮辋(4)形状相适配的环形结构。