[实用新型]一种电磁铁玻片架X轴滑动机构

权利要求书

1.一种电磁铁玻片架X轴滑动机构，其特征在于：包括一个玻片架载台一体件(1)，所述玻片架载台一体件(1)由连接板(101)和位于所述连接板(101)前端的双臂支架(102)组成，所述连接板(101)的下表面与一个X轴滑轨组件(2)的滑块连接，所述连接板(101)的上表面设置有用于传导电机推力的推块(3)，所述X轴滑轨组件(2)的滑轨安装在一块X轴底板(4)上；所述X轴滑轨组件(2)的前侧设置有用于读取所述玻片架载台一体件(1)X方向移动位置的位移传感器，所述X轴滑轨组件(2)的后侧设置有用于限制所述玻片架载台一体件(1)X方向移动范围的限位装置；所述双臂支架(102)左前臂的内侧设置有用于承托玻片架(5)左侧边缘的支撑板(10)，所述双臂支架(102)右前臂的内侧安装有用于承托玻片架(5)右侧边缘的电磁铁座(6)，所述电磁铁座(6)的上表面嵌设有用于固定所述玻片架(5)的电磁铁线圈(7)和小磁铁块(8)，所述电磁铁座(6)的侧表面嵌设有用于固定所述玻片架(5)的钕磁铁块(9)；所述玻片架(5)水平插设在所述双臂支架(102)内，且所述玻片架(5)支撑在所述支撑板(10)和所述电磁铁座(6)上，所述玻片架(5)的右部采用可被磁铁吸附的金属材质，所述钕磁铁块(9)从侧向吸住所述玻片架(5)的右端面，所述小磁铁块(8)从下方吸住所述玻片架(5)的右部下表面，所述电磁铁线圈(7)在通电时从下方吸住所述玻片架(5)的右部下表面。

2.根据权利要求1所述的电磁铁玻片架X轴滑动机构，其特征在于：所述位移传感器由X光栅尺(11)、X光栅尺固定板(12)、X光栅尺读数头(13)、X光栅尺读数头支架(14)和X光栅尺读数头固定座(15)组成，所述X光栅尺(11)通过所述X光栅尺固定板(12)安装在所述玻片架载台一体件(1)的连接板(101)的下表面，所述X光栅尺读数头固定座(15)安装在所述X轴底板(4)上，所述X光栅尺读数头(13)通过所述X光栅尺读数头支架(14)安装在所述X光栅尺读数头固定座(15)上，所述X光栅尺(11)位于所述X轴滑轨组件(2)的滑块前侧，所述X光栅尺读数头(13)位于所述X光栅尺(11)的前侧，且所述X光栅尺读数头(13)的读取精度为0.1μm。

3.根据权利要求1所述的电磁铁玻片架X轴滑动机构，其特征在于：所述限位装置由两片X轴限位挡片(16)、两个X轴光耦限位开关(17)和一块X轴光耦限位开关固定板(18)组成，两片所述X轴限位挡片(16)分别安装在所述玻片架载台一体件(1)的连接板(101)后表面的左右两侧，所述X轴光耦限位开关固定板(18)安装在所述X轴底板(4)的上表面，两个所述X轴光耦限位开关(17)分别安装在所述X轴光耦限位开关固定板(18)的左右两端；两片所述X轴限位挡片(16)位于所述X轴光耦限位开关固定板(18)的上方，且当所述玻片架载台一体件(1)移动至所述X轴滑轨组件(2)的左侧极限位置时，左侧的所述X轴限位挡片(16)触发同在左侧的所述X轴光耦限位开关(17)，当所述玻片架载台一体件(1)移动至所述X轴滑轨组件(2)的右侧极限位置时，右侧的所述X轴限位挡片(16)触发同在右侧的所述X轴光耦限位开关(17)。

4.根据权利要求1所述的电磁铁玻片架X轴滑动机构，其特征在于：所述推块(3)通过三条平行的X轴直线导轨(19)固定安装在所述玻片架载台一体件(1)的连接板(101)的上表面，所述X轴直线导轨(19)分别通过对应的螺丝与所述推块(3)、所述玻片架载台一体件(1)的连接板(101)均为锁紧连接，以实现电机推力的震动隔离。

5.根据权利要求1所述的电磁铁玻片架X轴滑动机构，其特征在于：所述玻片架载台一体件(1)的连接板(101)下表面的后端设置有一条用于快速确定所述玻片架载台一体件(1)与所述X轴滑轨组件(2)的装配位置的校准块(20)。