[实用新型]一种电磁铁玻片架X轴滑动机构

说明书

本实用新型公开了一种电磁铁玻片架X轴滑动机构，包括由连接板和双臂支架组成的玻片架载台一体件，连接板的下表面通过X轴滑轨组件与X轴底板连接，连接板上有推块，X轴滑轨组件的前后两侧分别设有位移传感器和限位装置；双臂支架左前臂上设有支撑板，双臂支架右前臂上设有电磁铁座，电磁铁座上嵌设有电磁铁线圈、小磁铁块和钕磁铁块，玻片架水平插设在双臂支架内，且玻片架支撑在支撑板和右侧块上。本实用新型通过小磁铁块和钕磁铁块实现玻片架的初步定位，通过电磁铁线圈实现玻片架的完全固定，使玻片架与玻片架载台一体件暂时形成一个整体，不仅保证了扫描时玻片平面的稳定性，提升了扫描质量，而且构思新颖，结构紧凑，性能可靠，操作简便。

技术领域

本实用新型属于机器视觉成像或电镜扫描技术领域，具体涉及一种电磁铁玻片架X轴滑动机构。

背景技术

在机器视觉成像或电镜扫描领域中，为了还原检测样本的自然状态以及保证检测结果的准确性，对于玻片架在扫描区域内的移动稳定性的要求就越来越高。现有的玻片架载台运动机构大多采用弹性夹片或小吸力磁铁来夹持或固定玻片架，但这种方式固定效果较差，固定后玻片架与玻片架载台无法形成一个整体，从而导致在扫片过程中玻片架会在玻片架载台上产生振动，无法保持玻片架的稳定移动，因此扫片效果一直得不到提升。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种电磁铁玻片架X轴滑动机构，通过电磁铁将玻片架牢牢固定在玻片架载台，以确保在扫片过程中玻片架不与玻片架载台产生振动，保持稳定，提升扫片效果。

为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种电磁铁玻片架X轴滑动机构，包括一个玻片架载台一体件，所述玻片架载台一体件由连接板和位于所述连接板前端的双臂支架组成，所述连接板的下表面与一个X轴滑轨组件的滑块连接，所述连接板的上表面设置有用于传导电机推力的推块，所述X轴滑轨组件的滑轨安装在一块X轴底板上，所述玻片架载台一体件通过所述X轴滑轨组件在所述X轴底板上实现X方向的双向移动；所述X轴滑轨组件的前侧设置有用于读取所述玻片架载台一体件X方向移动位置的位移传感器，所述X轴滑轨组件的后侧设置有用于限制所述玻片架载台一体件X方向移动范围的限位装置；所述双臂支架左前臂的内侧设置有用于承托玻片架左侧边缘的支撑板，所述双臂支架右前臂的内侧安装有用于承托玻片架右侧边缘的电磁铁座，所述电磁铁座的上表面嵌设有用于固定所述玻片架的电磁铁线圈和小磁铁块，所述电磁铁座的侧表面嵌设有用于固定所述玻片架的钕磁铁块；所述玻片架水平插设在所述双臂支架内，且所述玻片架支撑在所述支撑板和所述右侧块上，所述玻片架的右部采用可被磁铁吸附的金属材质，所述钕磁铁块从侧向吸住所述玻片架的右端面，所述小磁铁块从下方吸住所述玻片架的右部下表面，所述电磁铁线圈在通电时从下方吸住所述玻片架的右部下表面。

进一步的，所述位移传感器由X光栅尺、X光栅尺固定板、X光栅尺读数头、X光栅尺读数头支架和X光栅尺读数头固定座组成，所述X光栅尺通过所述X光栅尺固定板安装在所述玻片架载台一体件的连接板的下表面，所述X光栅尺读数头固定座安装在所述X轴底板上，所述X光栅尺读数头通过所述X光栅尺读数头支架安装在所述X光栅尺读数头固定座上，所述X光栅尺位于所述X轴滑轨组件的滑块前侧，所述X光栅尺读数头位于所述X光栅尺的前侧，且所述X光栅尺读数头的读取精度为0.1μm。

进一步的，所述限位装置由两片X轴限位挡片、两个X轴光耦限位开关和一块X轴光耦限位开关固定板组成，两片所述X轴限位挡片分别安装在所述玻片架载台一体件的连接板后表面的左右两侧，所述X轴光耦限位开关固定板安装在所述X轴底板的上表面，两个所述X轴光耦限位开关分别安装在所述X轴光耦限位开关固定板的左右两端；两片所述X轴限位挡片位于所述X轴光耦限位开关固定板的上方，且当所述玻片架载台一体件移动至所述X轴滑轨组件的左侧极限位置时，左侧的所述X轴限位挡片触发同在左侧的所述X轴光耦限位开关，当所述玻片架载台一体件移动至所述X轴滑轨组件的右侧极限位置时，右侧的所述X轴限位挡片触发同在右侧的所述X轴光耦限位开关。