[实用新型]一种具有三自由度的涂胶机器人

权利要求书

1.一种具有三自由度的涂胶机器人，其特征在于：包括摆动基座(1)，在摆动基座(1)侧边设有横梁(2)，在横梁(2)上方设有竖梁(3)，横梁(2)与竖梁(3)呈直角关系，在竖梁(3)的滑块上方固定连接有支架(4)和胶枪(5)。

2.根据权利要求1所述的一种具有三自由度的涂胶机器人，其特征在于，所述的摆动基座(1)包括基座体(101)，设在基座体(101)内腔的控制电机(102)与减速器(103)相连，所述的减速器(103)与法兰(104)连接，法兰(104)的侧边连接横梁(2)，所述的法兰(104)与横梁(2)之间固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有三自由度的涂胶机器人，其特征在于，所述的基座体(101)从侧边看呈现L型，基座体(101)的底部安装平面上设有多个安装孔便于设备的安装。

4.根据权利要求2所述的一种具有三自由度的涂胶机器人，其特征在于，所述的横梁(2)包括设在所述法兰(104)侧边的第一底座(201)、第一滑轨(202)，所述第一滑轨(202)于第一底座(201)左右两端各设一个，所述第一滑轨(202)上方设有第一滑块(204)，第一丝杆(203)穿过第一滑块(204)后连接在底座左右两端，丝杆螺母设于第一滑块(204)内部，所述第一滑块(204)上方连接有竖梁(3)，竖梁(3)与第一滑块(204)之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有三自由度的涂胶机器人，其特征在于，所述竖梁(3)包括设在所述第一滑块(204)上方的第二底座(301)、第二滑轨(302)，所述第二滑轨(302)于第二底座(301)左右两端各设一个，所述第二滑轨(302)上方设有第二滑块(303)，第二丝杆(304)穿过第二滑块(303)后连接在底座左右两端，丝杆螺母设于第二滑块(303)内部，所述第二滑块(303)上方连接有支架(4)，支架(4)与第二滑块(303)之间固定连接，所述支架(4)内腔安装有胶枪(5)。