[实用新型]一种智库RGV自动堆垛机

权利要求书

1.一种智库RGV自动堆垛机，包括堆垛机主体（1）、天轨（2）、地轨（3）、载货台（4）、双伸拉货叉（5）、防晃动装置（6），其特征在于：所述堆垛机主体（1）上端与天轨（2）滑动连接，且堆垛机主体（1）下端与地轨（3）滑动连接，所述堆垛机主体（1）前端滑动安装有载货台（4），且载货台（4）中部安装有双伸拉货叉（5），所述载货台（4）上端安装有防晃动装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种智库RGV自动堆垛机，其特征在于：所述防晃动装置（6）包括前支架（7）、后支架（8）、滑杆（9）、前夹板（10）、后夹板（11）、顶板（12）、推拉杆（13）、铰接板（14）、连杆（15）、连接板（16）、驱动电机（17）、螺杆（18），所述载货台（4）上端前侧竖直安装有前支架（7），且载货台（4）上端后侧竖直安装有后支架（8），所述前支架（7）与后支架（8）之间上部左右两侧各水平固定有滑杆（9），两个所述滑杆（9）前侧分别水平贯穿前夹板（10）上部左右两侧，两个所述滑杆（9）后侧分别水平贯穿后夹板（11）上部左右两侧，所述顶板（12）下端前侧安装在前支架（7）上端，且顶板（12）下端后侧安装在后支架（8）上端，所述推拉杆（13）竖直贯穿顶板（12）中部，且推拉杆（13）下端固定在铰接板（14）上端中部，所述铰接板（14）下端前后两侧各铰接有连杆（15），所述铰接板（14）下端前侧的连杆（15）另一端与前夹板（10）后端上侧铰接，且铰接板（14）下端后侧的连杆（15）另一端与后夹板（11）前端上侧铰接，所述连接板（16）下端后侧水平固定在推拉杆（13）上端，所述顶板（12）上端中部前侧竖直安装有驱动电机（17），且驱动电机（17）转轴上端竖直固定有螺杆（18），所述螺杆（18）竖直螺纹连接贯穿连接板（16）中部前侧。

3.根据权利要求2所述的一种智库RGV自动堆垛机，其特征在于：所述驱动电机（17）带动螺杆（18）转动，且螺杆（18）转动带动连接板（16）向上移动，所述连接板（16）通过推拉杆（13）带动铰接板（14）向上移动，且铰接板（14）通过两个连杆（15）分别拉动前夹板（10）和后夹板（11）移动。