[实用新型]一种智库RGV自动堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种智库RGV自动堆垛机，包括堆垛机主体、天轨、地轨、载货台、双伸拉货叉、防晃动装置，所述堆垛机主体上端与天轨滑动连接，且堆垛机主体下端与地轨滑动连接，所述堆垛机主体前端滑动安装有载货台，且载货台中部安装有双伸拉货叉，所述载货台上端安装有防晃动装置。本实用新型结构简单，防晃动装置安装在载货台上端可根据需求进行安装与拆卸，使用更加的方便，通过防晃动装置能够降低堆垛机主体在运送货物时晃动对货物的影响，防止晃动影响货物的质量或造成货物的脱落，大大提高了安全性。

技术领域

本实用新型涉及智能仓库技术领域，尤其涉及一种智库RGV自动堆垛机。

背景技术

在仓储领域常用堆垛的方式来增减空间的利用率，在进行堆垛时需要用到堆垛机来对货物进行取出或存放，在使用堆垛机对货物进行移动时会对货物产生一定的晃动，而晃动会对货物本身产生一定的影响，严重的情况会导致货物从载货台脱落，造成货物的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智库RGV自动堆垛机，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种智库RGV自动堆垛机，包括堆垛机主体、天轨、地轨、载货台、双伸拉货叉、防晃动装置，所述堆垛机主体上端与天轨滑动连接，且堆垛机主体下端与地轨滑动连接，所述堆垛机主体前端滑动安装有载货台，且载货台中部安装有双伸拉货叉，所述载货台上端安装有防晃动装置。

在上述技术方案基础上，所述防晃动装置包括前支架、后支架、滑杆、前夹板、后夹板、顶板、推拉杆、铰接板、连杆、连接板、驱动电机、螺杆，所述载货台上端前侧竖直安装有前支架，且载货台上端后侧竖直安装有后支架，所述前支架与后支架之间上部左右两侧各水平固定有滑杆，两个所述滑杆前侧分别水平贯穿前夹板上部左右两侧，两个所述滑杆后侧分别水平贯穿后夹板上部左右两侧，所述顶板下端前侧安装在前支架上端，且顶板下端后侧安装在后支架上端，所述推拉杆竖直贯穿顶板中部，且推拉杆下端固定在铰接板上端中部，所述铰接板下端前后两侧各铰接有连杆，所述铰接板下端前侧的连杆另一端与前夹板后端上侧铰接，且铰接板下端后侧的连杆另一端与后夹板前端上侧铰接，所述连接板下端后侧水平固定在推拉杆上端，所述顶板上端中部前侧竖直安装有驱动电机，且驱动电机转轴上端竖直固定有螺杆，所述螺杆竖直螺纹连接贯穿连接板中部前侧。

在上述技术方案基础上，所述驱动电机带动螺杆转动，且螺杆转动带动连接板向上移动，所述连接板通过推拉杆带动铰接板向上移动，且铰接板通过两个连杆分别拉动前夹板和后夹板移动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型结构简单，防晃动装置安装在载货台上端可根据需求进行安装与拆卸，使用更加的方便，通过防晃动装置能够降低堆垛机主体在运送货物时晃动对货物的影响，防止晃动影响货物的质量或造成货物的脱落，大大提高了安全性。

附图说明

图1为本实用新型外观结构示意图。

图2为本实用新型防晃动装置安装示意图。

图3为本实用新型防晃动装置右侧示意图。

图中：1、堆垛机主体，2、天轨，3、地轨，4、载货台，5、双伸拉货叉，6、防晃动装置，7、前支架，8、后支架，9、滑杆，10、前夹板，11、后夹板，12、顶板，13、推拉杆，14、铰接板，15、连杆，16、连接板，17、驱动电机，18、螺杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。