[实用新型]一种适配机械手的支架工装

权利要求书

1.一种适配机械手的支架工装，其特征在于，包括：横向固定壁(1)，横向固定壁(1)的一侧连接有机械手连接板(2)、内滑动配合有横向活动臂(3)，横向活动臂(3)的一端连接有纵向固定臂(4)、内滑动配合有纵向活动臂(5)；

纵向活动臂(5)的一端连接有工具装夹板(6)，纵向固定臂(4)和横向固定壁(1)的一侧均连接有锁紧机构。

2.如权利要求1所述的一种适配机械手的支架工装，其特征在于，锁紧机构包括：锁紧螺栓(7)，且纵向固定臂(4)和横向固定壁(1)的一侧均开设有与锁紧螺栓(7)相适配的螺纹孔。

3.如权利要求2所述的一种适配机械手的支架工装，其特征在于，横向活动臂(3)和纵向活动臂(5)的一侧均开设有与锁紧螺栓(7)相适配的固定孔。

4.如权利要求1所述的一种适配机械手的支架工装，其特征在于，纵向固定臂(4)的一侧开设滑孔(8)，且工具装夹板(6)滑动配合在滑孔(8)内。

5.如权利要求1所述的一种适配机械手的支架工装，其特征在于，横向活动臂(3)和纵向活动臂(5)上均设置有刻度，机械手连接板(2)的一侧呈圆周方式开设有个通孔(9)。

6.如权利要求1所述的一种适配机械手的支架工装，其特征在于，横向固定壁(1)和纵向固定臂(4)均采用壁厚为4mm的方管。