[实用新型]一种适配机械手的支架工装

说明书

本实用新型公开了一种适配机械手的支架工装，涉及支架工装技术领域。本实用新型包括横向固定壁，横向固定壁的一侧连接有机械手连接板、内滑动配合有横向活动臂，横向活动臂的一端连接有纵向固定臂、内滑动配合有纵向活动臂，纵向活动臂的一端连接有工具装夹板。本实用新型通过设置的横向活动臂和纵向活动臂，横向活动臂和纵向活动臂调整方便，实现了大量减少机械手死点位置，方便机械手编程，从而提高了支架工装的实用性，通过设置的工具装夹板，工具装夹板可适配多种工具安装，有效节约专具专夹的制造成本，从而降低了支架工装的制造成本，且机械手的支架工装的制作成本低，有效提高工作效率、改善机械手工作范围。

技术领域

本实用新型属于支架工装技术领域，特别是涉及一种适配机械手的支架工装。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的大多机械手工作范围存在一些死点位置，实际操作编程时为避开机械手死点位置，需要多次修改机械手程序，且机械手工作范围有限，超出工作范围区域，机械手无法达到，机械手工具安装需要专具专夹，工具夹具制造成本大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适配机械手的支架工装，解决了现有的机械手工具安装需要专具专夹，工具夹具制造成本大技术问题。

为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种适配机械手的支架工装，包括横向固定壁，横向固定壁的一侧连接有机械手连接板、内滑动配合有横向活动臂，横向活动臂的一端连接有纵向固定臂、内滑动配合有纵向活动臂；

纵向活动臂的一端连接有工具装夹板，纵向固定臂和横向固定壁的一侧均连接有锁紧机构。

可选的，锁紧机构包括：锁紧螺栓，且纵向固定臂和横向固定壁的一侧均开设有与锁紧螺栓相适配的螺纹孔。

可选的，横向活动臂和纵向活动臂的一侧均开设有与锁紧螺栓相适配的固定孔。

可选的，纵向固定臂的一侧开设滑孔，且工具装夹板滑动配合在滑孔内。

可选的，横向活动臂和纵向活动臂上均设置有刻度，机械手连接板的一侧呈圆周方式开设有个通孔。

可选的，横向固定壁和纵向固定臂均采用壁厚为4mm的方管。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型的一个实施例通过设置的横向活动臂和纵向活动臂，横向活动臂和纵向活动臂调整方便，实现了大量减少机械手死点位置，方便机械手编程，从而提高了支架工装的实用性，通过设置的工具装夹板，工具装夹板可适配多种工具安装，有效节约专具专夹的制造成本，从而降低了支架工装的制造成本，且机械手的支架工装的制作成本低，有效提高工作效率、改善机械手工作范围。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的横向固定壁立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的横向活动臂立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

横向固定壁1、机械手连接板2、横向活动臂3、纵向固定臂4、纵向活动臂5、工具装夹板6、锁紧螺栓7、滑孔8、通孔9。

具体实施方式