[实用新型]一种自动化新型易拉罐挤压装置

权利要求书

1.一种自动化新型易拉罐挤压装置，包括底座(1)、固定连接在底座(1)一端的传输件(2)以及固定连接在底座(1)远离传输件(2)一端的挤压件(3)；其特征在于，

所述底座(1)顶面横向旋转连接有转动件(4)，所述转动件(4)竖直方向滑动连接有与传输件(2)相对设置的移动件(5)，该转动件(4)能够驱使移动件(5)在底座(1)上横向转动；

所述移动件(5)上竖直方向旋转连接有与传输件(2)相对设置的夹持机械手(6)，所述移动件(5)内固定连接有一端与夹持机械手(6)连接的旋转件(7)，该旋转件(7)能够驱使夹持机械手(6)竖直方向转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化新型易拉罐挤压装置，其特征在于，所述转动件(4)包括旋转连接在底座(1)顶面的支撑柱(8)以及固定连接在底座(1)上且输出轴与支撑柱(8)固定连接的主电机(9)，所述主电机(9)能够驱使支撑柱(8)横向转动。

3.根据权利要求1所述的一种自动化新型易拉罐挤压装置，其特征在于，所述移动件(5)包括竖直方向滑动连接在支撑柱(8)上的主滑动块(10)以及固定连接在支撑柱(8)上且输出轴与主滑动块(10)固定连接的主电动推杆(11)，所述主电动推杆(11)能够驱使主滑动块(10)竖直方向滑动。

4.根据权利要求1所述的一种自动化新型易拉罐挤压装置，其特征在于，所述旋转件(7)包括固定连接在主滑动块(10)内的次电机(12)，所述次电机(12)输出轴与夹持机械手(6)固定连接，所述次电机(12)能够驱使夹持机械手(6)竖直方向转动。

5.根据权利要求1所述的一种自动化新型易拉罐挤压装置，其特征在于，所述挤压件(3)包括纵向滑动连接在底座(1)上的支撑板(13)以及固定连接在支撑板(13)上的齿条(14)，所述底座(1)内旋转连接有与齿条(14)相啮合的直齿轮(15)，所述底座(1)上固定连接有输出轴与直齿轮(15)固定连接的第二电机(16)，所述底座(1)上固定连接有支撑架(17)，所述支撑架(17)内竖直方向滑动连接有与支撑板(13)呈相对设置的挤压块(18)，所述支撑架(17)上固定连接有输出轴与挤压块(18)固定连接的次电动推杆(19)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化新型易拉罐挤压装置，其特征在于，所述底座(1)上固定连接有固定框(20)，所述固定框(20)上竖直方向滑动连接有与支撑板(13)呈相对设置的限位板(22)，所述固定框(20)上旋转连接有与限位板(22)螺纹连接的丝杠(23)，所述固定框(20)上固定连接有输出轴与丝杠(23)连接的第三电机(24)，所述底座(1)内设置有用于储存易拉罐的收集箱(27)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化新型易拉罐挤压装置，其特征在于，所述传输件(2)包括旋转连接在底座(1)上且呈相对设置的旋转辊(25)以及固定连接在底座(1)上且输出轴与旋转辊(25)连接的第一电机(26)，所述旋转辊(25)之间通过皮带连接。