[实用新型]一种自动化新型易拉罐挤压装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化新型易拉罐挤压装置，包括底座、固定连接在底座一端的传输件以及固定连接在底座远离传输件一端的挤压件；底座顶面横向旋转连接有转动件，转动件竖直方向滑动连接有与传输件相对设置的移动件，转动件能够驱使移动件在底座上横向转动；移动件上竖直方向旋转连接有与传输件相对设置的夹持机械手，移动件内固定连接有一端与夹持机械手连接的旋转件，旋转件能够驱使夹持机械手竖直方向转动，能够清理易拉罐内的饮料，通过将易拉罐反转使易拉罐内饮料进入到储存箱内直接进行收集，节省人员劳动力，进一步增加挤压装置的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及易拉罐加工设备技术领域，特别涉及一种自动化新型易拉罐挤压装置。

背景技术

易拉罐通常是对罐盖本身的材料进行加工以形成一个铆钉，外套上一拉环后铆紧，配以相适应的刻痕即可成为一个完整的罐盖。

现有的易拉罐挤压装置在对易拉罐进行挤压时，一般是通过传输件将易拉罐传输至挤压件下方，这时挤压件启动，通过挤压件对易拉罐进行挤压，当易拉罐挤压完成后，传输件再次启动，通过传输件将易拉罐传输至外界收集箱内，实现易拉罐的收集，但传输件在将易拉罐传输至挤压件前，需要人员事先将易拉罐内的饮料倒到外界，在通过挤压件对易拉罐进行挤压，而现有挤压装置无法满足将易拉罐内饮料倒到外界，在传输时需要人员事先将饮料倒到外界，而人员在将饮料倒到外界的过程中会耗费人员大量的时间以及精力，同时还会大大降低挤压装置的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化新型易拉罐挤压装置，能够清理易拉罐内的饮料。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动化新型易拉罐挤压装置，包括底座、固定连接在底座一端的传输件以及固定连接在底座远离传输件一端的挤压件；

所述底座顶面横向旋转连接有转动件，所述转动件竖直方向滑动连接有与传输件相对设置的移动件，该转动件能够驱使移动件在底座上横向转动；

所述移动件上竖直方向旋转连接有与传输件相对设置的夹持机械手，所述移动件内固定连接有一端与夹持机械手连接的旋转件，该旋转件能够驱使夹持机械手竖直方向转动。

作为优选，所述转动件包括旋转连接在底座顶面的支撑柱以及固定连接在底座上且输出轴与支撑柱固定连接的主电机，所述主电机能够驱使支撑柱横向转动。

作为优选，所述移动件包括竖直方向滑动连接在支撑柱上的主滑动块以及固定连接在支撑柱上且输出轴与主滑动块固定连接的主电动推杆，所述主电动推杆能够驱使主滑动块竖直方向滑动。

作为优选，所述旋转件包括固定连接在主滑动块内的次电机，所述次电机输出轴与夹持机械手固定连接，所述次电机能够驱使夹持机械手竖直方向转动。

作为优选，所述挤压件包括纵向滑动连接在底座上的支撑板以及固定连接在支撑板上的齿条，所述底座内旋转连接有与齿条相啮合的直齿轮，所述底座上固定连接有输出轴与直齿轮固定连接的第二电机，所述底座上固定连接有支撑架，所述支撑架内竖直方向滑动连接有与支撑板呈相对设置的挤压块，所述支撑架上固定连接有输出轴与挤压块固定连接的次电动推杆。

作为优选，所述底座上固定连接有固定框，所述固定框上竖直方向滑动连接有与支撑板呈相对设置的限位板，所述固定框上旋转连接有与限位板螺纹连接的丝杠，所述固定框上固定连接有输出轴与丝杠连接的第三电机，所述底座内设置有用于储存易拉罐的收集箱。

作为优选，所述传输件包括旋转连接在底座上且呈相对设置的旋转辊以及固定连接在底座上且输出轴与旋转辊连接的第一电机，所述旋转辊之间通过皮带连接。