[实用新型]一种定位装置及PCB移送装置

说明书

本实用新型涉及一种定位装置及PCB移送装置，一种定位装置包括定位主体、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和探测组件；第一霍尔传感器和第二霍尔传感器上下间隔设置在定位主体上端；探测组件上端嵌设在定位主体内，下端朝定位主体下端向下伸出，探测组件下端受到阻挡或被顶起时可使探测组件向上运动，探测组件下端未受到阻挡时，探测组件上端位于第一霍尔传感器和第二霍尔传感器下方，探测组件向上运动时可依次触发第一霍尔传感器和第二霍尔传感器。本实用新型通过PCB定位装置的感知感知探针与PCB的定位孔配合实现判断PCB吸附位置准确；PCB移送装置向治具放置PCB时，通过感知探针和治具上的定位部件配实现放置位置准确。解决PCB难以定位、移送时产生很高废品率的问题。

技术领域

本实用新型属于PCB取料技术，具体涉及一种定位装置及PCB移送装置。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。柔性电路板(Flexible Printed Circuit简称FPC)是PCB的一种，其以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。PCB在加工过程中，需要对PCB进行取放料操作，即将流水线上的PCB放入储料模组内。采用人工操作将流水线上的PCB放入储料模组内，不仅员工的劳动强度高、人工成本高、取放料效率低下，而且PCB 容易受到人工操作的影响而出现划伤或损坏。

CN202021190033.4，公开了一种PCB吸取机构，通过吸取组件能够对位于流水线上的PCB进行吸取，通过推拉组件能够对待放置托盘进行推拉，通过吸取组件的运动和推拉组件的运动的结合能够将流水线上的PCB放置于待放置托盘上。CN201821256891.7，公开一种PCB取料机构，包括机架，所述机架包括顶板、底板和支撑管，四条支撑管穿过基板上设置的导向孔，基板上方固定有第一气缸安装架及第一气缸，基板下方固定有第二气缸，第二气缸连接第三气缸，第三气缸的下端连接旋转气缸，旋转气缸连接旋转组件，旋转组件连接吸盘，吸盘下方排布有吸嘴；底板为环状结构，所述吸盘穿过底板，底板的四角位置还设有吸嘴，所述吸嘴均连接第一气缸。上述方案中，并没有解决PCB吸附过程中吸附位置的准确率较低和吸附后将PCB移送到目标位置时准确率较低的问题，整个流程中产生较高的废品率。

再者，如果PCB取料机构直接采用定位相机直接对PCB吸附位置及PCB 移送的目标位置进行定位，不可避免出现下述问题：1、定位相机可获取PCB吸附位置及PCB移送的目标位置精准度依赖于定位相机本身的视觉定位系统，因此定位相机对这两者的定位是有一定误差的；2、整个吸取和移送过程中PCB取料机构执行的每个机械动作均可都能存在误差，吸附PCB时，PCB取料机构靠近PCB执行的动作和PCB取料机构的吸盘吸附PCB执行的动作存在的误差；当完成吸附进行移送放置时，PCB取料机构远离吸附位置执行的动作、PCB取料机构靠近目标位置以及放置PCB时执行的动作存在的误差。上述问题可单独或者叠加对吸取和移送过程产生影响，最终降低PCB的吸取和移送准确率。FPC 相较于普通的PCB，更柔软、厚度更薄，因此定位、吸取和移送的难度更大；直接采用定位相机定位时，FPC受到上述提到的定位误差和执行机械动作误差的影响更显著。

实用新型内容

针对现有技术中吸附位置的准确率较低和吸附后将PCB移送到目标位置时准确率较低的问题；以及直接采用定位相机定位时，不可避免出现定位误差和执行机械动作的误差，本实用新型提供一种定位装置及PCB移送装置。