[实用新型]一种水空两用式湿地多功能检测装置

权利要求书

1.一种水空两用式湿地多功能检测装置，其特征在于，包括装置主体(1)、驱动装置主体(1)水上运动和空中运动的驱动装置、检测单元，所述检测单元包括传感器、放置传感器的传感器容纳仓、传感器抓取装置，所述装置主体(1)底部设置有凹槽，凹槽内部侧面设置传感器容纳仓，所述传感器容纳仓放置有若干不同功能的传感器，所述传感器抓取装置设置于凹槽内，所述传感器抓取装置包括转盘电机(21)、第一电动伸缩杆(13)、抓取爪(14)，所述转盘电机(21)与装置主体(1)固定连接，转盘电机(21)输出轴延伸方向垂直于装置主体(1)底面，第一电动伸缩杆(13)固定端与转盘电机(21)固定连接，且第一电动伸缩杆(13)延伸方向垂直于转盘电机(21)输出轴延伸方向，第一电动伸缩杆(13)输出端与抓取爪(14)连接，抓取爪(14)用于将传感器从传感器容纳仓中抓出。

2.根据权利要求1所述的水空两用式湿地多功能检测装置，其特征在于，所述传感器容纳仓包括若干传感器容纳单元(17)，不同功能的传感器分别置于不同的传感器容纳单元(17)中，每个所述传感器容纳单元(17)内部固定设置电磁吸附装置(18)，每个所述传感器设置有磁性装置，传感器通过磁性装置吸附于传感器容纳单元(17)中的电磁吸附装置(18)上。

3.根据权利要求1所述的水空两用式湿地多功能检测装置，其特征在于，还包括风向测定仪(6)和风速测定仪(8)，所述风向测定仪(6)和风速测定仪(8)均设置于装置主体(1)前方。

4.根据权利要求1所述的水空两用式湿地多功能检测装置，其特征在于，所述装置主体(1)左右两侧分别设置有浮筒(2)。

5.根据权利要求1所述的水空两用式湿地多功能检测装置，其特征在于，所述驱动装置包括在空中驱动装置主体(1)运动的叶片(5)和在水中驱动装置主体(1)运动的螺旋桨(10)。

6.根据权利要求5所述的水空两用式湿地多功能检测装置，其特征在于，所述装置主体(1)上方固定连接有第二电动伸缩杆(4)，第二电动伸缩杆(4)一端连接叶片(5)，且第二电动伸缩杆(4)延伸方向垂直于叶片(5)的旋转平面。