[实用新型]一种水空两用式湿地多功能检测装置

说明书

本发明公开了一种水空两用式湿地多功能检测装置，包括装置主体、驱动装置主体水上运动和空中运动的驱动装置、检测单元，所述检测单元包括传感器、放置若干不同功能传感器的容纳仓、传感器抓取装置，所述装置主体底部设置有凹槽，凹槽内部侧面设置传感器容纳仓，所述传感器抓取装置设置于凹槽内，所述传感器抓取装置用于将传感器从传感器容纳仓中抓出。通过驱动装置主体水上运动和空中运动的驱动装置使检测装置可以到达湿地任意环境下进行检测，一个检测装置设置多个传感器，使湿地环境检测更全面，并根据检测需求抓取对应传感器进行检测，不用所有传感器共同工作，增加传感器的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及湿地环境检测，具体是涉及一种水空两用式湿地多功能检测装置。

背景技术

湿地是最富生物多样性、高生产力的生态系统，富有多种资源，利用价值和潜力巨大，经济潜值高；具有涵养水源、均化洪水、调节气候、净化环境、提供野生动植物生存环境、提供资源和休闲观光场所等生态环境和社会服务功能。

运用科学的评价体系和方法，能够对湿地的生态功能进行定性、定量的评价，也是湿地保护和合理利用的基础。湿地检测作为湿地评价中重要的一环，通过测度湿地在一定时期内生态特征的变化，维持湿地生态的平衡。因此对湿地进行多指标检测是十分有必要的。

目前部分无人化湿地检测设备局限于单一检测方式和单一检测指标，进行多指标检测时需配备多个检测装置，操作麻烦，耗费人力物力，且只能定点对某处湿地环境检测，对多地湿地检测时检测设备移动困难，且存在人工无法到达的区域，以至于无法将检测设备带到该处，使湿地环境检测不全面。

实用新型内容

实用新型目的：针对以上缺点，本实用新型提供一种自动化全面检测的水空两用式湿地多功能检测装置。

技术方案：为解决上述问题，本实用新型采用一种水空两用式湿地多功能检测装置，包括装置主体、驱动装置主体水上运动和空中运动的驱动装置、检测单元，所述检测单元包括传感器、放置传感器的传感器容纳仓、传感器抓取装置，所述装置主体底部设置有凹槽，凹槽内部侧面设置传感器容纳仓，所述传感器容纳仓放置有若干不同功能的传感器，所述传感器抓取装置设置于凹槽内，所述传感器抓取装置包括转盘电机、第一电动伸缩杆、抓取爪，所述转盘电机与装置主体固定连接，转盘电机输出轴延伸方向垂直于装置主体底面，第一电动伸缩杆固定端与转盘电机固定连接，且第一电动伸缩杆延伸方向垂直于转盘电机输出轴延伸方向，第一电动伸缩杆输出端与抓取爪连接，抓取爪用于将传感器从传感器容纳仓中抓出。

进一步的，所述传感器容纳仓包括若干传感器容纳单元，不同功能的传感器分别置于不同的传感器容纳单元中，每个所述传感器容纳单元内部固定设置电磁吸附装置，每个所述传感器设置有磁性装置，传感器通过磁性装置吸附于传感器容纳单元中的电磁吸附装置上。

进一步的，还包括风向测定仪和风速测定仪，所述风向测定仪和风速测定仪均设置于装置主体前方。

进一步的，所述装置主体左右两侧分别设置有浮筒。

进一步的，所述驱动装置包括在空中驱动装置主体运动的叶片和在水中驱动装置主体运动的螺旋桨。

进一步的，所述装置主体上方固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆一端连接叶片，且第二电动伸缩杆延伸方向垂直于叶片的旋转平面。

有益效果：本实用新型相对于现有技术，其优点是通过驱动装置主体水上运动和空中运动的驱动装置使检测装置可以到达湿地任意环境下进行检测，一个检测装置设置多个传感器，使湿地环境检测更全面，并根据检测需求抓取对应传感器进行检测，不用所有传感器共同工作，增加传感器的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型检测装置的底部视角的整体结构示意图；

图2是本实用新型检测装置的顶部视角的整体结构示意图；