[实用新型]一种带锯床切割等离子切割机器人

权利要求书

1.一种带锯床切割等离子切割机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定设置有固定架(2)，所述底座(1)的内部设置有收集盒(3)，所述固定架(2)的内部设置有等离子切割机械手(15)；

所述底座(1)的内部固定安装有气缸(5)，所述气缸(5)的顶部固定安装有连接块(6)，所述连接块(6)的侧面固定连接有连接绳(7)，所述连接绳(7)的另一端固定连接有移动块(8)，所述移动块(8)的顶部固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出轴固定连接有转动块(10)，所述底座(1)与移动块(8)之间设置有连接弹簧(12)；

所述固定架(2)的内部固定安装有第一电动推杆(16)和第二电动推杆(18)，所述第一电动推杆(16)和第二电动推杆(18)的底端分别固定安装有电锯(17)和连接杆(19)，所述连接杆(19)的底部固定安装有两个以上的清理结构(20)，所述底座(1)的表面固定安装有风机(22)；

所述清理结构(20)包括位于连接杆(19)底部的固定框(201)，所述固定框(201)的内侧活动设置有活动块(202)，所述活动块(202)的底部固定安装有清理块(203)。

2.根据权利要求1所述的一种带锯床切割等离子切割机器人，其特征在于：所述底座(1)的表面固定安装有限位架(4)，所述转动块(10)位于限位架(4)和固定架(2)之间的位置，所述转动块(10)的侧面固定安装有皮套(11)，所述皮套(11)的表面为粗糙设置。

3.根据权利要求1所述的一种带锯床切割等离子切割机器人，其特征在于：所述底座(1)的内部固定安装有限位杆(13)，所述限位杆(13)的表面水平贯穿移动块(8)的内部，所述移动块(8)的一端安装有转动轮(14)，所述转动轮(14)的表面与连接绳(7)的表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种带锯床切割等离子切割机器人，其特征在于：所述固定架(2)的两侧均固定安装有过滤网(21)，两个所述过滤网(21) 分别位于风机(22)的顶部和清理结构(20)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种带锯床切割等离子切割机器人，其特征在于：所述清理块(203)为橡胶制成，所述清理块(203)的侧面之间相互贴合。

6.根据权利要求1所述的一种带锯床切割等离子切割机器人，其特征在于：所述固定框(201)的内部固定安装有滑杆(204)，所述滑杆(204)的表面垂直贯穿活动块(202)的一端。