[实用新型]一种带锯床切割等离子切割机器人

说明书

本实用新型公开了一种带锯床切割等离子切割机器人，涉及等离子切割机器人技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定设置有固定架，所述底座的内部设置有收集盒，所述固定架的内部设置有等离子切割机械手，所述底座的内部固定安装有气缸，所述气缸的顶部固定安装有连接块。通过设置连接杆向下移动，使得连接杆带动清理结构向下移动，使得清理结构可以堵住固定架一侧的多余的连通空间，再通过风机进行转动，如此减少废屑从固定架的另一侧飘出，使得产生的废屑可以被清理块堵住并落入收集盒中，达到了便于收集废屑的效果，如此避免了废屑在加工车间到处飞舞，从而保护了车间的工作环境质量，那么保护了工作人员的健康。

技术领域

本实用新型涉及等离子切割机器人技术领域，具体为一种带锯床切割等离子切割机器人。

背景技术

等离子切割是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属部分或局部熔化，并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工方法。

现有技术中，一般材料进行等离子切割时都会产生废屑，该废屑容易到处飞舞，如此容易导致加工车间的环境质量降低，从而会导致废屑被工作人员吸入而危害健康。

实用新型内容

本实用新型提供了一种带锯床切割等离子切割机器人，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带锯床切割等离子切割机器人，包括底座，所述底座的顶部固定设置有固定架，所述底座的内部设置有收集盒，所述固定架的内部设置有等离子切割机械手；

所述底座的内部固定安装有气缸，所述气缸的顶部固定安装有连接块，所述连接块的侧面固定连接有连接绳，所述连接绳的另一端固定连接有移动块，所述移动块的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有转动块，所述底座与移动块之间设置有连接弹簧；

所述固定架的内部固定安装有第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一电动推杆和第二电动推杆的底端分别固定安装有电锯和连接杆，所述连接杆的底部固定安装有两个以上的清理结构，所述底座的表面固定安装有风机；

所述清理结构包括位于连接杆底部的固定框，所述固定框的内侧活动设置有活动块，所述活动块的底部固定安装有清理块。

进一步的，所述底座的表面固定安装有限位架，所述转动块位于限位架和固定架之间的位置，所述转动块的侧面固定安装有皮套，所述皮套的表面为粗糙设置。

进一步的，所述底座的内部固定安装有限位杆，所述限位杆的表面水平贯穿移动块的内部，所述移动块的一端安装有转动轮，所述转动轮的表面与连接绳的表面滑动连接。

进一步的，所述固定架的两侧均固定安装有过滤网，两个所述过滤网分别位于风机的顶部和清理结构的一侧。

进一步的，所述清理块为橡胶制成，所述清理块的侧面之间相互贴合。

进一步的，所述固定框的内部固定安装有滑杆，所述滑杆的表面垂直贯穿活动块的一端。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带锯床切割等离子切割机器人，具备以下有益效果：

该带锯床切割等离子切割机器人，通过设置连接杆向下移动，使得连接杆带动清理结构向下移动，使得清理结构可以堵住固定架一侧的多余的连通空间，再通过风机进行转动，如此减少废屑从固定架的另一侧飘出，使得产生的废屑可以被清理块堵住并落入收集盒中，达到了便于收集废屑的效果，如此避免了废屑在加工车间到处飞舞，从而保护了车间的工作环境质量，那么保护了工作人员的健康。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型固定架的结构正剖图；

图3为本实用新型底座的结构侧剖图；

图4为本实用新型清理结构的结构示意图；