[实用新型]一种工业机器人连接底座

权利要求书

1.一种工业机器人连接底座，包括支撑座（1）、支撑板（6）和第二挡板（15），其特征在于：所述支撑座（1）的内部安装有马达（2），且马达（2）的输出端固定连接有第一齿轮（3），所述第一齿轮（3）的左右两侧均连接有第二齿轮（4），且第二齿轮（4）的外侧连接有支撑架（5），所述支撑板（6）连接于支撑架（5）的上方，且支撑板（6）的底部左右两侧均连接有连接杆（7），所述连接杆（7）的底端连接有连接块（8），且连接块（8）的底部固定连接有第一弹簧（9），所述支撑板（6）的底部左右两侧均连接有固定杆（10），且固定杆（10）的底端连接有固定块（11），并且固定块（11）的外侧固定连接有第二弹簧（12），所述支撑板（6）的内部贯穿安装有第一轴杆（13），且第一轴杆（13）的左右两侧均连接有第一挡板（14），所述第二挡板（15）贯穿安装于第一挡板（14）的内侧，且第二挡板（15）的内部连接有第二轴杆（16）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人连接底座，其特征在于：所述第二齿轮（4）与支撑架（5）之间的连接方式为啮合连接，且支撑架（5）与支撑座（1）之间构成旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人连接底座，其特征在于：所述连接块（8）与支撑架（5）之间构成上下滑动结构，且连接块（8）与支撑架（5）之间的连接方式为弹性连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人连接底座，其特征在于：所述固定杆（10）与固定块（11）和支撑板（6）之间的连接方式均为铰接，且支撑板（6）与固定块（11）之间构成连动结构。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人连接底座，其特征在于：所述第一轴杆（13）与第一挡板（14）之间的连接方式为螺纹连接，且第一挡板（14）单体之间运动方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人连接底座，其特征在于：所述第二挡板（15）的外侧与第一挡板（14）的内侧之间紧密贴合，且第二轴杆（16）与第二挡板（15）之间构成旋转结构。