[实用新型]一种工业机器人连接底座

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人连接底座，包括支撑座、支撑板和第二挡板，所述支撑座的内部安装有马达，且马达的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的左右两侧均连接有第二齿轮，且第二齿轮的外侧连接有支撑架，所述支撑板连接于支撑架的上方，且支撑板的底部左右两侧均连接有连接杆，所述连接杆的底端连接有连接块，且连接块的底部固定连接有第一弹簧，所述支撑板的底部左右两侧均连接有固定杆，且固定杆的底端连接有固定块，并且固定块的外侧固定连接有第二弹簧。该工业机器人连接底座，不仅便于对不同大小的机器人进行夹持，而且具有较强的缓冲性，同时便于进行多角度调节。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人连接底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，目前大多数工业机器人在使用时，都是安装在一个底座上。

目前常用的工业机器人连接底座，不仅不便于对不同大小的机器人进行夹持，而且不具有较强的缓冲性，同时不便于进行多角度调节，因此，我们提出一种工业机器人连接底座，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人连接底座，以解决上述背景技术提出的目前常用的工业机器人连接底座，不仅不便于对不同大小的机器人进行夹持，而且不具有较强的缓冲性，同时不便于进行多角度调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人连接底座，包括支撑座、支撑板和第二挡板，所述支撑座的内部安装有马达，且马达的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的左右两侧均连接有第二齿轮，且第二齿轮的外侧连接有支撑架，所述支撑板连接于支撑架的上方，且支撑板的底部左右两侧均连接有连接杆，所述连接杆的底端连接有连接块，且连接块的底部固定连接有第一弹簧，所述支撑板的底部左右两侧均连接有固定杆，且固定杆的底端连接有固定块，并且固定块的外侧固定连接有第二弹簧，所述支撑板的内部贯穿安装有第一轴杆，且第一轴杆的左右两侧均连接有第一挡板，所述第二挡板贯穿安装于第一挡板的内侧，且第二挡板的内部连接有第二轴杆。

优选的，所述第二齿轮与支撑架之间的连接方式为啮合连接，且支撑架与支撑座之间构成旋转结构。

优选的，所述连接块与支撑架之间构成上下滑动结构，且连接块与支撑架之间的连接方式为弹性连接。

优选的，所述固定杆与固定块和支撑板之间的连接方式均为铰接，且支撑板与固定块之间构成连动结构。

优选的，所述第一轴杆与第一挡板之间的连接方式为螺纹连接，且第一挡板单体之间运动方向相反。

优选的，所述第二挡板的外侧与第一挡板的内侧之间紧密贴合，且第二轴杆与第二挡板之间构成旋转结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人连接底座，不仅便于对不同大小的机器人进行夹持，而且具有较强的缓冲性，同时便于进行多角度调节；

1.通过转动第一轴杆，使第一轴杆带动第一挡板进行左右滑动，使第一挡板对机器人左右方向进行夹持，通过转动第二轴杆，使第二轴杆带动第二挡板进行前后滑动，使第二挡板对机器人前后方向进行夹持，使该底座便于对不同大小的机器人进行夹持；

2.通过第一弹簧向上推动连接块，使连接块带动连接杆向上对支撑板进行支撑，通过第二弹簧向内侧推动固定块，使固定杆向上推动支撑板，使支撑板就有较强的缓冲性；

3.通过马达带动第一齿轮进行转动，使第一齿轮带动左右两侧第二齿轮进行旋转，使第二齿轮带动支撑架进行旋转，使支撑架带动支撑板进行旋转，使支撑板上的机器人进行转动，使该底座便于进行多角度调节。

附图说明

图1为本实用新型正面剖切结构示意图；