[实用新型]一种起重机冗余传动系统

权利要求书

1.一种起重机冗余传动系统，其特征在于：包括起吊装置本体（1）、两组驱动装置，起吊装置本体（1）包括两个相互平行，且镜像设置的卷筒（11）和两根起吊绳（15），两个卷筒（11）相同端分别与两个驱动装置传动连接，另一端设有用于对卷筒（11）进行制动的第一制动器（12）；一根起吊绳（15）的两端分别缠绕在两个卷筒（11）的相同端的筒身上，另一根起吊绳（15）的两端分别缠绕在这两个卷筒（11）的另一端的筒身上；卷筒（11）之间还设有与其平行的导轨梁（13），导轨梁（13）沿其长度方向设有两个导向装置（14），且导向装置（14）沿导轨梁（13）长度方向活动配合，导向装置（14）两端均设有用于保证起吊绳（15）能够整齐的缠绕在卷筒（11）筒身上的导轮组（141），起吊绳（15）两端分别绕过对应的导轮组（141），导轨梁（13）还设有用于驱动导向装置（14）沿导轨梁（13）长度方向同步且同向移动的驱动设备；

驱动装置包括驱动电机（2）、传动齿轮组（4），传动齿轮组（4）设有一个输出端和一个输入端，传动齿轮组（4）的输出端与对应卷筒（11）一端通过第一离合器（7）连接，传动齿轮组（4）输入端与驱动电机（2）的输出轴通过第二离合器（6）连接；

驱动装置还包括用于对传动齿轮组（4）的输入端进行制动的第二制动器（3）；

两个传动齿轮组（4）共用一个箱体，该箱体内设有使两个传动齿轮组（4）相互传动连接的传动件（5），且两个传动齿轮组（4）的输出端转速相同。

2.根据权利要求1的一种起重机冗余传动系统，其特征在于：传动齿轮组（4）的传动比小于1。

3.根据权利要求1的一种起重机冗余传动系统，其特征在于：两个传动齿轮组（4）的输出轴平行设置，且两个输出轴之间通过传动件（5）传动连接，且传动件（5）为传动齿轮。

4.根据权利要求1-3任一的一种起重机冗余传动系统，其特征在于：还包括与两组驱动装置信号连接的控制器。

5.根据权利要求4的一种起重机冗余传动系统，其特征在于：控制器分别信号连接于驱动电机（2）和第二制动器（3）。

6.根据权利要求1的一种起重机冗余传动系统，其特征在于：驱动装置还包括用于控制第二制动器（3）开闭闸的变频器。

7.根据权利要求1的一种起重机冗余传动系统，其特征在于：起吊装置本体（1）还包括用于控制第一制动器（12）开闭闸的变频器。