[实用新型]一种起重机冗余传动系统

说明书

本实用新型涉及起重机传动技术领域的一种起重机冗余传动系统，包括起吊装置本体、两组驱动装置，起吊装置本体包括两个相互平行，且镜像设置的卷筒和两根起吊绳，两个卷筒相同端分别与两个驱动装置传动连接，另一端设有用于对卷筒进行制动的第一制动器；一根起吊绳的两端分别缠绕在两个卷筒的相同端的筒身上，另一根起吊绳的两端分别缠绕在这两个卷筒的另一端的筒身上。本实用新型可以通过两组驱动装置对起吊装置本体进行驱动，当一组驱动装置中的驱动电机或第二制动器出现故障时，可以通过另一组驱动装置驱动电机或第二制动器单独对驱动起吊装置本体工作，减少了停机次数，提高了产品的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及起重机传动技术领域，特别是涉及一种起重机冗余传动系统。

背景技术

随着技术的发展，涉及精密仪器及危险物品吊运的起重机对产品本身的可靠性要求越来越高，这些场合无一例外都要求起重机在发生故障时要在尽可能短的时间内排除故障，尽量减小由于设备停机对生产造成的影响。传统的起重机还存在以下缺陷：1、只是单独备用一个调速装置或一套控制电路，且在起重机正常运行时备用电路是不工作的，一旦控制电路出现故障，则需要人为进行手动切换，起重机也会出现不同程度的停机；2、一个卷筒匹配收卷一根起吊绳，因此卷筒损坏时，与卷筒匹配的制动器会对卷筒进行制动，卷筒无法放卷起吊绳，导致被吊物无法降落。

目前，公开号为CN212832458U的中国专利公开了一种起重机冗余驱动装置，包括两个驱动电机，两个驱动电机的输出轴连接一齿轮换向器，所述齿轮换向器的输出轴连接通过第一减速器连接卷筒组的转轴，该装置采用一个齿轮换向器把两个驱动电机的输出轴连接一起，虽然可以防止启动一个驱动电机损坏时，导致起重机停机的问题，但是起重机中不仅驱动电机为易损部件，制动器也为易损件，因此当制动器故障时，该装置必须停机维修；该装置与传统的起重机驱动装置相比增加了一个新的零部件（齿轮换向器），进而增加了整个驱动装置的损坏几率，并且没有解决上述缺陷2。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种起重机冗余传动系统。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种起重机冗余传动系统，包括起吊装置本体、两组驱动装置，起吊装置本体包括两个相互平行，且镜像设置的卷筒和两根起吊绳，两个卷筒相同端分别与两个驱动装置传动连接，另一端设有用于对卷筒进行制动的第一制动器；一根起吊绳的两端分别缠绕在两个卷筒的相同端的筒身上，另一根起吊绳的两端分别缠绕在这两个卷筒的另一端的筒身上；卷筒之间还设有与其平行的导轨梁，导轨梁沿其长度方向设有两个导向装置，且导向装置沿导轨梁长度方向活动配合，导向装置两端均设有用于保证起吊绳能够整齐的缠绕在卷筒筒身上的导轮组，起吊绳两端分别绕过对应的导轮组，导轨梁还设有用于驱动导向装置沿导轨梁长度方向同步且同向移动的驱动设备；

驱动装置包括驱动电机、传动齿轮组，传动齿轮组设有一个输出端和一个输入端，传动齿轮组的输出端与对应卷筒一端通过第一离合器连接，传动齿轮组输入端与驱动电机的输出轴通过第二离合器连接；

驱动装置还包括用于对传动齿轮组的输入端进行制动的第二制动器；

两个传动齿轮组共用一个箱体，该箱体内设有使两个传动齿轮组相互传动连接的传动件，且两个传动齿轮组的输出端转速相同。

优选的，传动齿轮组的传动比小于1。

优选的，两个传动齿轮组的输出轴平行设置，且两个输出轴之间通过传动件传动连接，且传动件为传动齿轮。

优选的，还包括与两组驱动装置信号连接的控制器。

优选的，控制器分别信号连接于驱动电机和第二制动器。

优选的，驱动装置还包括用于控制第二制动器开闭闸的变频器。

优选的，起吊装置本体上设有用于控制第一制动器开闭闸的变频器。