[实用新型]电子元件剪脚装置

权利要求书

1.一种电子元件剪脚装置，其特征在于，包括底座和分别安装于所述底座上的送料机构、第一剪脚机构、搬运机构以及第二剪脚机构，所述送料机构用于将待剪脚料带运送至所述第一剪脚机构处，所述第一剪脚机构用于对所述待剪脚料带的待剪脚元件的引脚进行第一次剪脚，所述搬运机构用于将经过所述第一剪脚机构的第一次剪脚后的所述待剪脚元件运送至所述第二剪脚机构处，所述第二剪脚机构用于对所述待剪脚元件的引脚进行再次剪脚。

2.根据权利要求1所述的电子元件剪脚装置，其特征在于，所述送料机构包括第一驱动机构、主动轮、从动轮以及所述待剪脚料带，所述第一驱动机构用于驱动所述主动轮转动，以带动所述待剪脚料带自所述从动轮朝向所述第一剪脚机构的方向运动。

3.根据权利要求2所述的电子元件剪脚装置，其特征在于，所述待剪脚料带上设有定位孔，所述主动轮和所述从动轮上分别设有定位柱，所述第一驱动机构驱动所述主动轮转动，所述主动轮能够通过所述定位柱驱动所述待剪脚料带运动。

4.根据权利要求1所述的电子元件剪脚装置，其特征在于，所述第一剪脚机构包括连接于所述底座上的第一基座、设于所述第一基座上的第一浮动压头以及与所述第一浮动压头相对设置的整形梳齿；驱动所述整形梳齿朝向所述第一浮动压头的方向运动，所述整形梳齿能够与所述第一浮动压头配合夹紧所述待剪脚元件的头部；所述第一剪脚机构还包括第一定刀和与所述第一定刀相对设置的第一动刀，所述第一定刀位于所述整形梳齿的下方，所述第一动刀位于所述第一浮动压头的下方；在所述整形梳齿和所述第一浮动压头夹紧所待剪脚元件的头部时，驱动所述第一动刀朝向靠近所述第一定刀的方向运动，所述第一动刀能够切断所述待剪脚元件的引脚。

5.根据权利要求4所述的电子元件剪脚装置，其特征在于，所述第一剪脚机构还包括弹性件、固定座以及与所述固定座连接的第二驱动机构；所述第一浮动压头远离所述整形梳齿的一端与所述弹性件的一端连接，所述弹性件的另一端和所述第一动刀分别连接于所述固定座靠近所述整形梳齿的一侧，所述第二驱动机构用于驱动所述固定座靠近或者远离所述整形梳齿。

6.根据权利要求4或5所述的电子元件剪脚装置，其特征在于，所述整形梳齿靠近所述第一浮动压头的一端设有第一限位孔，所述第一浮动压头靠近所述整形梳齿的一端设有第二限位孔，所述第一限位孔和所述第二限位孔相互配合能够形成第一定位腔，所述第一定位腔用于定位所述待剪脚元件的引脚。

7.根据权利要求1所述的电子元件剪脚装置，其特征在于，所述搬运机构包括机械手和用于驱动所述机械手在所述第一剪脚机构和所述第二剪脚机构之间运动的第三驱动机构，所述机械手包括第四驱动机构、第一夹爪和第二夹爪，所述第四驱动机构用于驱动所述第一夹爪靠近所述第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪配合用于夹持所述待剪脚元件。

8.根据权利要求1所述的电子元件剪脚装置，其特征在于，所述第二剪脚机构包括第二基座和分别设于所述第二基座上的第二定刀、第二浮动压头、抵压头和第二动刀，所述第二定刀和所述第二基座固定连接，所述第二浮动压头、所述抵压头和所述第二动刀分别和所述第二基座滑动连接，所述第二动刀设于所述第二浮动压头的下方；所述第二定刀包括位于所述抵压头下方的固定块和与所述第二浮动压头相对的定位块，驱动所述抵压头朝向所述固定块运动，所述抵压头能够将所述待剪脚元件固定在所述固定块上；驱动所述第二浮动压头和所述第二动刀朝向所述定位块运动，所述第二浮动压头能够压紧所述待剪脚元件，所述第二动刀能够对所述待剪脚元件的引脚进行再次剪脚。

9.根据权利要求8所述的电子元件剪脚装置，其特征在于，在所述抵压头将所述待剪脚元件固定在所述固定块上时，所述待剪脚元件的头部靠近其引脚的一面与所述定位块的上端面抵接；所述定位块的厚度与所述待剪脚元件所需保留的引脚的长度相等。

10.根据权利要求8或9所述的电子元件剪脚装置，其特征在于，所述定位块靠近所述第二浮动压头的一端设有第三限位孔，所述第二浮动压头靠近所述定位块的一端设有第四限位孔，所述第三限位孔和所述第四限位孔相互配合能够形成第二定位腔，所述第二定位腔用于定位所述待剪脚元件的引脚。