[实用新型]电子元件剪脚装置

说明书

一种电子元件剪脚装置，涉及机械加工技术领域。该电子元件剪脚装置包括底座和分别安装于底座上的送料机构、第一剪脚机构、搬运机构以及第二剪脚机构，送料机构用于将待剪脚料带运送至第一剪脚机构处，第一剪脚机构用于对待剪脚料带的待剪脚元件的引脚进行第一次剪脚，搬运机构用于将经过第一剪脚机构的第一次剪脚后的待剪脚元件运送至第二剪脚机构处，第二剪脚机构用于对待剪脚元件的引脚进行再次剪脚。该电子元件剪脚装置的剪脚精确度较高。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种电子元件剪脚装置。

背景技术

电子产品的电路及功能控制集成载体为PCB板，而PCB板上需要配备多种电子元器件，例如电容、电阻、二极管、三极管等。而电子元器件的体积较小，因此，在批量生产时，通常需要对电子元器件的引脚进行部分切除，若采用人工切断的方式，一方面效率较低，另一方面易受人为因素的影响，导致引脚切断的尺寸不一，难以保证质量。

为避免电子元器件采用人工切断时效率低下以及可能导致的质量难以保证的问题，应用于电子元器件的剪脚装置应用而生。现有的剪脚装置多采用气缸驱动，并通过直接裁切的方式进行剪脚，然而，这种裁切方式其剪脚的误差较大，难以保证较高的精准度，通常只适用于电阻等一些形状比较规整的电子元器件，通用性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电子元件剪脚装置，该电子元件剪脚装置的剪脚精确度较高。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的一方面，提供一种电子元件剪脚装置，该电子元件剪脚装置包括底座和分别安装于底座上的送料机构、第一剪脚机构、搬运机构以及第二剪脚机构，送料机构用于将待剪脚料带运送至第一剪脚机构处，第一剪脚机构用于对待剪脚料带的待剪脚元件的引脚进行第一次剪脚，搬运机构用于将经过第一剪脚机构的第一次剪脚后的待剪脚元件运送至第二剪脚机构处，第二剪脚机构用于对待剪脚元件的引脚进行再次剪脚。该电子元件剪脚装置的剪脚精确度较高。

可选地，送料机构包括第一驱动机构、主动轮、从动轮以及待剪脚料带，第一驱动机构用于驱动主动轮转动，以带动待剪脚料带自从动轮朝向第一剪脚机构的方向运动。

可选地，待剪脚料带上设有定位孔，主动轮和从动轮上分别设有定位柱，第一驱动机构驱动主动轮转动，主动轮能够通过定位柱驱动待剪脚料带运动。

可选地，第一剪脚机构包括连接于底座上的第一基座、设于第一基座上的第一浮动压头以及与第一浮动压头相对设置的整形梳齿；驱动整形梳齿朝向第一浮动压头的方向运动，整形梳齿能够与第一浮动压头配合夹紧待剪脚元件的头部；第一剪脚机构还包括第一定刀和与第一定刀相对设置的第一动刀，第一定刀位于整形梳齿的下方，第一动刀位于第一浮动压头的下方；在整形梳齿和第一浮动压头夹紧所待剪脚元件的头部时，驱动第一动刀朝向靠近第一定刀的方向运动，第一动刀能够切断待剪脚元件的引脚。

可选地，第一剪脚机构还包括弹性件、固定座以及与固定座连接的第二驱动机构；第一浮动压头远离整形梳齿的一端与弹性件的一端连接，弹性件的另一端和第一动刀分别连接于固定座靠近整形梳齿的一侧，第二驱动机构用于驱动固定座靠近或者远离整形梳齿。

可选地，整形梳齿靠近第一浮动压头的一端设有第一限位孔，第一浮动压头靠近整形梳齿的一端设有第二限位孔，第一限位孔和第二限位孔相互配合能够形成第一定位腔，第一定位腔用于定位待剪脚元件的引脚。

可选地，搬运机构包括机械手和用于驱动机械手在第一剪脚机构和第二剪脚机构之间运动的第三驱动机构，机械手包括第四驱动机构、第一夹爪和第二夹爪，第四驱动机构用于驱动第一夹爪靠近第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪配合用于夹持待剪脚元件。