[实用新型]一种芯片生产上料用机械臂夹具

权利要求书

1.一种芯片生产上料用机械臂夹具，包括机械臂(1)和控制组件，其特征在于：所述机械臂(1)一端的两侧均活动安装有夹臂(5)，所述机械臂(1)一侧的中间位置处活动安装有调节杆(3)，所述调节杆(3)通过控制组件与夹臂(5)传动连接，两根所述夹臂(5)相对的一侧均设置有保护组件。

2.根据权利要求1所述的一种芯片生产上料用机械臂夹具，其特征在于：所述控制组件包括固定架(2)、电动杆(4)、连接齿轮(6)、固定块(7)、调节齿条(8)、连接吸盘(9)、连接套(18)和支撑弹簧(19)，所述机械臂(1)一侧的中间位置处固定安装有电动杆(4)。

3.根据权利要求2所述的一种芯片生产上料用机械臂夹具，其特征在于：所述机械臂(1)的一侧固定安装有固定架(2)，所述固定架(2)的内部贯穿有与电动杆(4)输出端相连接的调节杆(3)，所述调节杆(3)的两侧均固定安装有调节齿条(8)。

4.根据权利要求3所述的一种芯片生产上料用机械臂夹具，其特征在于：所述机械臂(1)一端的两侧均固定安装有固定块(7)，所述固定块(7)的外侧活动套设有安装夹臂(5)的连接齿轮(6)，所述连接齿轮(6)与调节齿条(8)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种芯片生产上料用机械臂夹具，其特征在于：所述调节杆(3)一端的内部固定安装有支撑弹簧(19)，所述支撑弹簧(19)的一端安装有连接套(18)，所述连接套(18)与调节杆(3)的一端活动连接，所述连接套(18)的一端固定安装有连接吸盘(9)。

6.根据权利要求5所述的一种芯片生产上料用机械臂夹具，其特征在于：所述保护组件包括固定杆(10)、夹板(11)、防滑纹(12)、倾斜块(13)、缓冲支杆(14)、缓冲套(15)、缓冲弹簧(16)和连接块(17)，两根所述夹臂(5)相对侧均固定安装有保护条。

7.根据权利要求6所述的一种芯片生产上料用机械臂夹具，其特征在于：所述保护条的内部固定安装有固定杆(10)，所述固定杆(10)的两端均套设有与保护条内壁固定连接的缓冲弹簧(16)，所述固定杆(10)的两端均套设有与缓冲弹簧(16)相连接的缓冲套(15)。

8.根据权利要求7所述的一种芯片生产上料用机械臂夹具，其特征在于：所述缓冲套(15)的一侧活动安装有缓冲支杆(14)，两根所述缓冲支杆(14)之间活动安装有夹板(11)，所述夹板(11)的一端设置有倾斜块(13)，所述夹板(11)一侧的两端均安装有与保护条活动连接的连接块(17)，所述夹板(11)的另一侧设置有防滑纹(12)。