[实用新型]一种芯片生产上料用机械臂夹具

说明书

本实用新型公开了一种芯片生产上料用机械臂夹具，包括机械臂和控制组件，所述机械臂一端的两侧均活动安装有夹臂，所述机械臂一侧的中间位置处活动安装有调节杆，所述调节杆通过控制组件与夹臂传动连接，两根所述夹臂相对的一侧均设置有保护组件，所述保护组件包括固定杆、夹板、防滑纹、倾斜块、缓冲支杆、缓冲套、缓冲弹簧和连接块，当芯片两侧与夹板接触时，夹板受力通过缓冲支杆带动缓冲弹簧进行移动，缓冲弹簧沿着固定杆进行移动，对缓冲弹簧进行压缩，在缓冲弹簧的作用下，具有一定的缓冲效果，避免夹臂与芯片接触时，直接夹伤芯片，影响后期的使用，同时在防滑纹的作用下，加强了夹取效果。

技术领域

本实用新型涉及芯片生产技术领域，具体为一种芯片生产上料用机械臂夹具。

背景技术

集成电路英语：integrated circuit，缩写作IC；或称微电路(microcircuit)、微芯片(microchip)、晶片/芯片(chip)在电子学中是一种将电路(主要包括半导体设备，也包括被动组件等)小型化的方式，并时常制造在半导体晶圆表面上，电路制造在半导体芯片表面上的集成电路又称薄膜(thin-film)集成电路，另有一种厚膜(thick-film)集成电路(hybrid integrated circuit)是由独立半导体设备和被动组件，集成到衬底或线路板所构成的小型化电路。

机械臂夹具是芯片生产加工的重要设备，但是现有的机械臂夹具卡固效果比较差，而且很容易在夹取移动的过程中，造成芯片掉落，同时在夹取过程中，很容易夹伤芯片，影响后期的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种芯片生产上料用机械臂夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种芯片生产上料用机械臂夹具，包括机械臂和控制组件，所述机械臂一端的两侧均活动安装有夹臂，所述机械臂一侧的中间位置处活动安装有调节杆，所述调节杆通过控制组件与夹臂传动连接，两根所述夹臂相对的一侧均设置有保护组件。

优选的，所述控制组件包括固定架、电动杆、连接齿轮、固定块、调节齿条、连接吸盘、连接套和支撑弹簧，所述机械臂一侧的中间位置处固定安装有电动杆。

优选的，所述机械臂的一侧固定安装有固定架，所述固定架的内部贯穿有与电动杆输出端相连接的调节杆，所述调节杆的两侧均固定安装有调节齿条。

优选的，所述机械臂一端的两侧均固定安装有固定块，所述固定块的外侧活动套设有安装夹臂的连接齿轮，所述连接齿轮与调节齿条相啮合。

优选的，所述调节杆一端的内部固定安装有支撑弹簧，所述支撑弹簧的一端安装有连接套，所述连接套与调节杆的一端活动连接，所述连接套的一端固定安装有连接吸盘。

优选的，所述保护组件包括固定杆、夹板、防滑纹、倾斜块、缓冲支杆、缓冲套、缓冲弹簧和连接块，两根所述夹臂相对侧均固定安装有保护条。

优选的，所述保护条的内部固定安装有固定杆，所述固定杆的两端均套设有与保护条内壁固定连接的缓冲弹簧，所述固定杆的两端均套设有与缓冲弹簧相连接的缓冲套。

优选的，所述缓冲套的一侧活动安装有缓冲支杆，两根所述缓冲支杆之间活动安装有夹板，所述夹板的一端设置有倾斜块，所述夹板一侧的两端均安装有与保护条活动连接的连接块，所述夹板的另一侧设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：