[实用新型]一种磁力吸附式自动开盖机械手

权利要求书

1.一种磁力吸附式自动开盖机械手，其特征在于：包括安装架(9)、平移导轨(2)、磁力盘(6)和定位块(7)，所述安装架(9)上端一侧安装有平移气缸(1)，所述平移气缸(1)的伸缩端安装有所述平移导轨(2)，所述平移导轨(2)一侧壁上安装有U型结构的安装板(10)，所述安装板(10)上端中部安装有旋盖头升降气缸(3)，所述旋盖头升降气缸(3)的伸缩端安装有移动平台(8)，所述移动平台(8)上端一侧安装有旋盖电机(4)，所述旋盖电机(4)的输出端安装有扭力限制器(11)，所述移动平台(8)上端另一侧安装有旋盖头(5)，所述旋盖头(5)底端中部安装有所述磁力盘(6)，所述旋盖头(5)底端位于所述磁力盘(6)两侧安装有所述定位块(7)。

2.根据权利要求1所述的一种磁力吸附式自动开盖机械手，其特征在于：所述平移气缸(1)与所述平移导轨(2)以及所述安装架(9)均螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种磁力吸附式自动开盖机械手，其特征在于：所述安装板(10)与所述平移导轨(2)以及所述旋盖头升降气缸(3)均螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种磁力吸附式自动开盖机械手，其特征在于：所述旋盖头升降气缸(3)的伸缩端与所述移动平台(8)螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种磁力吸附式自动开盖机械手，其特征在于：所述旋盖电机(4)以及所述旋盖头(5)均与所述移动平台(8)螺栓连接，所述旋盖电机(4)的输出端与所述旋盖头(5)通过链条连接。

6.根据权利要求1所述的一种磁力吸附式自动开盖机械手，其特征在于：所述磁力盘(6)以及所述定位块(7)均与所述旋盖头(5)螺栓连接。