[实用新型]一种磁力吸附式自动开盖机械手

说明书

本实用新型公开了一种磁力吸附式自动开盖机械手，包括安装架、平移导轨、磁力盘和定位块，所述安装架上端一侧安装有平移气缸。有益效果在于：本实用新型通过平移气缸、平移导轨、旋盖头升降气缸、扭力限制器、旋盖电机、磁力盘以及定位块的设计，不仅能够根据实际灌装需要实现旋盖头高度的便捷调节，以满足不同高度铁桶灌装旋盖的使用需求，提高机械手使用灵活性，而且通过在旋盖电机出输出端安装扭力限制器，能够确保铁桶在开盖和旋盖时扭力一致，确保每个桶包装后品质统一，同时由于是同一个工位，不存在桶口与瓶盖不同心的问题，极大的提高了旋盖的可靠性，并将机器维护和保养的成本降至最低。

技术领域

本实用新型涉及铁桶自动开盖、旋盖机械手技术领域，具体涉及一种磁力吸附式自动开盖机械手。

背景技术

在铁桶灌装生产过程中，为了确保灌装过程中的顺利进行，常需要在灌装前后来对铁桶桶盖进行旋钮操作。

然而目前在铁桶灌装生产过程中，在通过人工手动来实现铁桶桶盖旋钮开合时，一方面人力成本较高，另一方面人工旋钮力度不易把控，容易使得铁桶桶盖旋钮后的松紧程度不一，无法确保每个桶包装后品质统一，在通过机械设备来对铁桶桶盖进行旋钮时，由于旋盖机与开盖机是分开布设的，不在同一工位，在实际生产过程中容易出现桶口与瓶盖不同心的问题，同时旋盖机与开盖机分开布设大大增加了工厂内的占地面积，导致铁桶灌装生产维护成本较大，不便于车间场地的充分利用，因此急需一种磁力吸附式自动开盖机械手来解决上述问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种磁力吸附式自动开盖机械手，解决了目前在铁桶灌装生产过程中，在通过人工手动来实现铁桶桶盖旋钮开合时，一方面人力成本较高，另一方面人工旋钮力度不易把控，容易使得铁桶桶盖旋钮后的松紧程度不一，无法确保每个桶包装后品质统一，在通过机械设备来对铁桶桶盖进行旋钮时，由于旋盖机与开盖机是分开布设的，不在同一工位，在实际生产过程中容易出现桶口与瓶盖不同心的问题，同时旋盖机与开盖机分开布设大大增加了工厂内的占地面积，导致铁桶灌装生产维护成本较大，不便于车间场地的充分利用的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种磁力吸附式自动开盖机械手，包括安装架、平移导轨、磁力盘和定位块，所述安装架上端一侧安装有平移气缸，所述平移气缸的伸缩端安装有所述平移导轨，所述平移导轨一侧壁上安装有U型结构的安装板，所述安装板上端中部安装有旋盖头升降气缸，所述旋盖头升降气缸的伸缩端安装有移动平台，所述移动平台上端一侧安装有旋盖电机，所述旋盖电机的输出端安装有扭力限制器，所述移动平台上端另一侧安装有旋盖头，所述旋盖头底端中部安装有所述磁力盘，所述旋盖头底端位于所述磁力盘两侧安装有所述定位块。

进一步的，所述平移气缸与所述平移导轨以及所述安装架均螺栓连接。

通过采用上述技术方案，所述平移气缸以及所述平移导轨能够实现所述移动平台以及所述旋盖头的便捷伸缩移动。

进一步的，所述安装板与所述平移导轨以及所述旋盖头升降气缸均螺栓连接。

通过采用上述技术方案，能够实现所述平移导轨以及所述旋盖头升降气缸的可靠安装固定。

进一步的，所述旋盖头升降气缸的伸缩端与所述移动平台螺栓连接。

通过采用上述技术方案，所述旋盖头升降气缸能够调整所述旋盖头的高度，以满足不同高度铁桶旋盖的使用需求，确保该机械手使用灵活性。

进一步的，所述旋盖电机以及所述旋盖头均与所述移动平台螺栓连接，所述旋盖电机的输出端与所述旋盖头通过链条连接。

通过采用上述技术方案，所述旋盖电机能够带动旋盖头转动，以便进行铁桶的旋盖以及开盖操作。

进一步的，所述磁力盘以及所述定位块均与所述旋盖头螺栓连接。