[实用新型]一种多角度喷漆机器人

权利要求书

1.一种多角度喷漆机器人，包括承台(1)、接地固定圈(2)和支撑底板(3)，其特征在于：所述承台(1)的顶部安装有接地固定圈(2)；

所述承台(1)的顶部安装有支撑底板(3)，且支撑底板(3)位于接地固定圈(2)的内侧；

所述接地固定圈(2)的顶部安装有滑轨(201)；

所述承台(1)的顶部安装有控制箱(6)，且控制箱(6)位于接地固定圈(2)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种多角度喷漆机器人，其特征在于：所述接地固定圈(2)的外侧安装固定件(202)，且固定件(202)位于承台(1)的顶部，滑轨(201)的外侧活动安装有凹槽(401)。

3.根据权利要求2所述的一种多角度喷漆机器人，其特征在于：所述接地固定圈(2)的外侧设立有多个固定件(202)，分别位于接地固定圈(2)的两侧、正面和背面且呈等距分布。

4.根据权利要求1所述的一种多角度喷漆机器人，其特征在于：所述支撑底板(3)两侧的顶部安装有限制支撑杆(301)，限制支撑杆(301)的内侧活动嵌入安装有支撑台(302)，支撑台(302)的底部安装有液压缸(303)，且液压缸(303)位于支撑底板(3)的顶部，支撑台(302)的内侧贯穿安装有两组夹块(304)。

5.根据权利要求2所述的一种多角度喷漆机器人，其特征在于：所述凹槽(401)的外侧安装有滑块台(4)，滑块台(4)的内部安装有马达(402)，马达(402)的输出端安装有皮带轮(403)，且皮带轮(403)位于滑块台(4)的正面，皮带轮(403)的外侧通过皮带(404)安装有另一组皮带轮(403)，皮带轮(403)的背面安装有单向轮(405)，且单向轮(405)位于滑块台(4)前端的内侧，滑块台(4)的顶部安装有气缸(5)。

6.根据权利要求5所述的一种多角度喷漆机器人，其特征在于：所述气缸(5)的一侧安装有气压机(501)，气缸(5)的顶部安装有旋转盘(502)，旋转盘(502)的顶部安装有安装台(503)，安装台(503)的顶部安装有伺服电机(504)，安装台(503)的顶部安装有旋转机(505)，且旋转机(505)位于伺服电机(504)的正面，旋转机(505)的一侧安装有大机械臂(506)，大机械臂(506)顶部的一侧安装有小机械臂(507)，小机械臂(507)的正面安装有转动件(508)，转动件(508)的一侧安装有计量控制机(509)，计量控制机(509)的正面安装有喷漆罐(510)，喷漆罐(510)的输出端安装有喷漆口(511)。

7.根据权利要求1所述的一种多角度喷漆机器人，其特征在于：所述控制箱(6)的顶部安装有接线口(601)，控制箱(6)的一侧安装有显示屏(602)，控制箱(6)的一侧安装有箱门(603)，且箱门(603)位于显示屏(602)的下方，箱门(603)的一侧安装有把手(604)，控制箱(6)的正面安装有百叶窗(605)。