[实用新型]一种多角度喷漆机器人

说明书

本实用新型公开了一种多角度喷漆机器人，包括承台、接地固定圈和支撑底板，所述承台的顶部安装有接地固定圈；所述承台的顶部安装有支撑底板，且支撑底板位于接地固定圈的内侧；所述承台的顶部安装有控制箱，且控制箱位于接地固定圈的一侧。本实用新型通过安装滑轨和滑块台，增加了装置整体灵活性和可调节范围，同时通过安装计量控制机将装置喷漆计量和范围直接进行设置，提升装置喷漆效果。

技术领域

本实用新型涉及喷漆机器人技术领域，具体为一种多角度喷漆机器人。

背景技术

汽车维修和制造工厂多需要对汽车进行喷漆和维修，随着时代发展，信息化时代使需要需要人工进行操作的工作都由机器人来代替，尤其是一些对人体有一定危害的工作，机械手臂也是所有科技化工厂所必备的机器人，机械手臂不仅灵活而且可以做需要人可以做的，但是传统的机械手臂依旧有许多弊端直接没有进行改革。

现阶段的喷漆机器人装置存在的缺陷有：

1.现有的喷漆机器人通常是安装在固定得位置，并且无法进行移动，可以调节角度也是有一定限制的，一件物体的所有面无法直接被传统喷漆机器人进行喷涂，相对于人工喷漆较为不灵活，

2.现有的喷漆机器人在喷漆是只能够进行广泛覆盖性喷涂，无法做到不同位置喷涂量大小的调节，所以经常会出现喷完后的物品喷漆不均匀或者过厚的情况，非常不利于进行销售。

本实用新型的目的是提供一种多角度喷漆机器人，用来解决现有的喷漆机器人喷涂不灵活和喷涂油漆表面不均匀的缺陷。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度喷漆机器人，包括承台、接地固定圈和支撑底板，所述承台的顶部安装有接地固定圈；

所述承台的顶部安装有支撑底板，且支撑底板位于接地固定圈的内侧；

所述接地固定圈的顶部安装有滑轨；

所述承台的顶部安装有控制箱，且控制箱位于接地固定圈的一侧。

优选的，所述接地固定圈的外侧安装固定件，且固定件位于承台的顶部，滑轨的外侧活动安装有凹槽。

优选的，所述接地固定圈的外侧设立有多个固定件，分别位于接地固定圈的两侧、正面和背面且呈等距分布。

优选的，所述支撑底板两侧的顶部安装有限制支撑杆，限制支撑杆的内侧活动嵌入安装有支撑台，支撑台的底部安装有液压缸，且液压缸位于支撑底板的顶部，支撑台的内侧贯穿安装有两组夹块。

优选的，所述凹槽的外侧安装有滑块台，滑块台的内部安装有马达，马达的输出端安装有皮带轮，且皮带轮位于滑块台的正面，皮带轮的外侧通过皮带安装有另一组皮带轮，皮带轮的背面安装有单向轮，且单向轮位于滑块台前端的内侧，滑块台的顶部安装有气缸。

优选的，所述气缸的一侧安装有气压机，气缸的顶部安装有旋转盘，旋转盘的顶部安装有安装台，安装台的顶部安装有伺服电机，安装台的顶部安装有旋转机，且旋转机位于伺服电机的正面，旋转机的一侧安装有大机械臂，大机械臂顶部的一侧安装有小机械臂，小机械臂的正面安装有转动件，转动件的一侧安装有计量控制机，计量控制机的正面安装有喷漆罐，喷漆罐的输出端安装有喷漆口。

优选的，所述控制箱的顶部安装有接线口，控制箱的一侧安装有显示屏，控制箱的一侧安装有箱门，且箱门位于显示屏的下方，箱门的一侧安装有把手，控制箱的正面安装有百叶窗。

本实用新型提供的一种多角度喷漆机器人，其有益效果在于：

1.通过安装有滑轨和滑块台，为喷涂机器人提供一个可围绕喷涂物品的轨道，在通过与机械臂和伺服电机的调节能够极大的增加喷涂机器人可以喷涂的范围并且能无需人工进行移动，可以在过程中无需人工干预的情况下将所需喷漆的物品完成喷漆。