[实用新型]一种杠杆式机械手推料到位检测装置

权利要求书

1.一种杠杆式机械手推料到位检测装置，其特征在于：包括安装支架(1)、推料机构(2)和与所述安装支架(1)固定连接的感应机构(3)；所述感应机构(3)上设有感应开关(301)；

所述推料机构(2)与安装支架(1)铰接于旋转轴(4)，推料机构(2)上具有推料板(201)和感应片(202)，所述感应开关(301)与控制器电连接；

当所述推料机构(2)绕旋转轴(4)旋转时，所述推料板(201)在检测位置和复位位置之间往复运动，当所述推料板(201)处于检测位置时，所述感应片(202)触发所述感应开关(301)；当所述推料板(201)处于复位位置时，所述感应片(202)不触发所述感应开关(301)；

且所述安装支架(1)、感应机构(3)和感应片(202)所在高度均高于所述推料板(201)所在高度。

2.根据权利要求1所述的杠杆式机械手推料到位检测装置，其特征在于：所述推料机构(2)上还设有复位组件，所述复位组件适于驱动所述推料板(201)由检测位置运动至复位位置。

3.根据权利要求2所述的杠杆式机械手推料到位检测装置，其特征在于：所述复位组件包括固定于推料机构(2)上的限位杆(203)和套设于限位杆(203)上的复位弹簧(205)，所述复位弹簧(205)的两端分别抵在感应机构(3)和推料机构(2)之间，所述限位杆(203)适于穿过感应机构(3)；当所述推料板(201)处于检测位置时，所述复位弹簧(205)压缩，当所述推料板(201)处于复位位置时，所述复位弹簧(205)恢复至自由状态。

4.根据权利要求3所述的杠杆式机械手推料到位检测装置，其特征在于：所述推料机构(2)还包括底板(204)和固定于底板(204)上的旋转体(206)，所述旋转轴(4)穿过所述旋转体(206)，所述推料板(201)和感应片(202)沿垂直旋转轴(4)的方向布置于所述底板(204)的两侧，且限位杆(203)与感应片(202)位于底板(204)的同一侧。

5.根据权利要求4所述的杠杆式机械手推料到位检测装置，其特征在于：所述推料板(201)与底板(204)垂直设置，所述限位杆(203)和感应片(202)与底板(204)平行设置。

6.根据权利要求4所述的杠杆式机械手推料到位检测装置，其特征在于：所述感应机构(3)包括限位板(302)和感应安装板(303)，所述限位板(302)与安装支架(1)固定连接；所述感应开关(301)固定于感应安装板(303)上，所述限位板(302)与所述复位弹簧(205)抵接，所述限位杆(203)和所述推料板(201)均位于所述旋转轴(4)的下方，且限位板(302)上具有适于限位杆(203)穿过的插孔(3021)，所述插孔(3021)的尺寸大于限位杆(203)的直径。

7.根据权利要求6所述的杠杆式机械手推料到位检测装置，其特征在于：所述插孔(3021)的一侧沿竖直方向延伸至限位板(302)的边缘。

8.根据权利要求6所述的杠杆式机械手推料到位检测装置，其特征在于：所述安装支架(1)包括两个连接臂(101)以及连接两个连接臂(101)两端的前支架(102)和后支架(103)，所述连接臂(101)位于所述旋转体(206)两侧且与所述旋转轴(4)连接，所述后支架(103)与所述限位板(302)固定连接。

9.根据权利要求6所述的杠杆式机械手推料到位检测装置，其特征在于：所述限位板(302)上具有适于感应片(202)穿过且沿竖直方向延伸的腰形孔(3022)。