[实用新型]一种杠杆式机械手推料到位检测装置

说明书

本实用新型公开了一种杠杆式机械手推料到位检测装置，包括安装支架、推料机构和感应机构；所述感应机构上设有感应开关；所述推料机构与安装支架铰接于旋转轴，推料机构上具有推料板和感应片，所述感应开关与控制器电连接；当所述推料板处于检测位置时，所述感应片与所述感应开关接触；当所述推料板处于复位位置时，所述感应片与所述感应开关分离；且所述安装支架、感应机构和感应片所在高度均高于所述推料板所在高度。本实用新型很好的解决了在料盘中上下料时与工件发生干涉的问题，以及工件在卡具中上料时的准确定位问题。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种杠杆式机械手推料到位检测装置。

背景技术

在轴类零件自动线加工中，采用两指手爪气缸上下料时，由于自动化的要求，对零件在卡具中的定位要求较高。目前市场上应用较多的情况是采用弹簧及活塞式结构推料到位，但此种结构占用空间较大、推料机构的主体部分与零件轴线在空间中处在一个平面内，在料盘中上下料时会与零件发生干涉，影响料盘的储料能力，而且传统活塞式结构长期使用磨损后会导致卡滞、阻塞推料杆的情况，严重时会造成起床撞机等事故。

实用新型内容

为了解决现有技术中自动化机械手两指气缸上下料时会与工件发生干涉的技术问题，本实用新型提供了一种杠杆式机械手推料到位检测装置来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种杠杆式机械手推料到位检测装置，包括安装支架、推料机构和与所述安装支架固定连接的感应机构；所述感应机构上设有感应开关；所述推料机构与安装支架铰接于旋转轴，推料机构上具有推料板和感应片，所述感应开关与控制器电连接；当所述推料机构绕旋转轴旋转时，所述推料板在检测位置和复位位置之间往复运动，当所述推料板处于检测位置时，所述感应片触发所述感应开关；当所述推料板处于复位位置时，所述感应片不触发所述感应开关；且所述安装支架、感应机构和感应片所在高度均高于所述推料板所在高度。

进一步的，所述推料机构上还设有复位组件，所述复位组件适于驱动所述推料板由检测位置运动至复位位置。

进一步的，所述复位组件包括固定于推料机构上的限位杆和套设于限位杆上的复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵在感应机构和推料机构之间，所述限位杆适于穿过感应机构；当所述推料板处于检测位置时，所述复位弹簧压缩，当所述推料板处于复位位置时，所述复位弹簧恢复至自由状态。

进一步的，所述推料机构还包括底板和固定于底板上的旋转体，所述旋转轴穿过所述旋转体，所述推料板和感应片沿垂直旋转轴的方向布置于所述底板的两侧，且限位杆与感应片位于底板的同一侧。

进一步的，所述推料板与底板垂直设置，所述限位杆和感应片与底板平行设置。

进一步的，所述感应机构包括限位板和感应安装板，所述限位板与安装支架固定连接；所述感应开关固定于感应安装板上，所述限位板与所述复位弹簧抵接，所述限位杆和所述推料板均位于所述旋转轴的下方，且限位板上具有适于限位杆穿过的插孔，所述插孔的尺寸大于限位杆的直径。

进一步的，所述插孔的一侧沿竖直方向延伸至限位板的边缘。

进一步的，所述安装支架包括两个连接臂以及连接两个连接臂两端的前支架和后支架，所述连接臂位于所述旋转体两侧且与所述旋转轴连接，所述后支架与所述限位板固定连接。

进一步的，所述限位板上具有适于感应片穿过且沿竖直方向延伸的腰形孔。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型采用杠杆式结构，将推料机构的主体部分与工件轴线在空间中的位置处在不同平面内，并将感应功能集成到此装置中，很好的解决了在料盘中上下料时与工件发生干涉的问题，以及工件在卡具中上料时的准确定位问题。