[实用新型]一种软包电池翻转装置

权利要求书

1.一种软包电池翻转装置，其特征在于，包括：

夹持机构，所述夹持机构用于沿软包电池的长度方向夹持于所述软包电池的两端；

旋转机构，所述旋转机构与所述夹持机构连接，以驱动所述夹持机构环绕所述长度方向所在的轴线翻转；

移载机构，所述移载机构的执行末端用于拾取所述软包电池，以实现所述软包电池在第一位置与第二位置之间移动，所述第一位置位于电池输送线上，所述第二位置位于所述夹持机构所在的夹持工位，所述第二位置远离于所述电池输送线。

2.根据权利要求1所述的软包电池翻转装置，其特征在于，

所述夹持机构设置于所述电池输送线的上侧，以使得所述第二位置高于所述第一位置；

和/或，所述移载机构的执行末端用于拾取水平分布的软包电池，以实现所述水平分布的软包电池在所述第一位置与所述第二位置之间移动，所述旋转机构用于驱动所述夹持机构环绕所述长度方向所在的轴线执行180°翻转。

3.根据权利要求1所述的软包电池翻转装置，其特征在于，

所述移载机构包括机架、平移机构、升降机构及吸附组件；

所述平移机构设于所述机架，所述平移机构的平移台用于沿所述电池输送线的输送方向水平移动；所述升降机构设于所述平移台，所述升降机构的升降台沿所述机架的高度方向升降；所述吸附组件与所述升降台连接，所述吸附组件具有与所述软包电池的上表面吸附连接的第一状态及与所述软包电池的上表面分离的第二状态。

4.根据权利要求3所述的软包电池翻转装置，其特征在于，

所述平移机构包括第一伸缩驱动机构、水平引导结构及所述平移台；所述第一伸缩驱动机构的伸缩端与所述平移台连接，所述第一伸缩驱动机构的伸缩端能够沿所述输送方向伸缩；所述水平引导结构设于所述机架与所述平移台之间，以引导所述平移台沿所述输送方向移动。

5.根据权利要求4所述的软包电池翻转装置，其特征在于，

所述移载机构包括限位组件；

所述平移台用于在所述第一伸缩驱动机构的驱动下在靠近所述夹持机构的第一水平位置与远离所述夹持机构的第二水平位置之间移动；所述限位组件设于所述机架上，并沿所述输送方向位于所述平移台靠近所述第一水平位置的一侧；

其中，所述限位组件包括限位调节件，所述限位调节件沿所述输送方向可调节地设于所述机架，在所述平移台位于所述第一水平位置的情况下，所述限位调节件与所述平移台的相对端面接触；和/或，所述限位组件包括缓冲限位件，所述缓冲限位件沿所述输送方向设于所述机架，在所述平移台位于所述第一水平位置的情况下，所述缓冲限位件与所述平移台的相对端面抵接。

6.根据权利要求3所述的软包电池翻转装置，其特征在于，

所述升降机构包括第二伸缩驱动机构、竖直引导结构及所述升降台；所述第二伸缩驱动机构设于所述平移台；所述第二伸缩驱动机构的伸缩端与所述升降台连接，所述升降台设于所述平移台的下侧，所述第二伸缩驱动机构的伸缩端用于沿所述高度方向伸缩；所述竖直引导结构设于所述平移台与所述升降台之间，以引导所述升降台沿所述高度方向升降。

7.根据权利要求6所述的软包电池翻转装置，其特征在于，

所述升降机构包括第三伸缩驱动机构；

所述第三伸缩驱动机构设于所述平移台，所述第三伸缩驱动机构的伸缩端用于沿所述高度方向伸缩，所述第三伸缩驱动机构的伸缩端具有与所述升降台的上表面抵接的第一状态及与所述升降台的上表面分离的第二状态。

8.根据权利要求1至7任一所述的软包电池翻转装置，其特征在于，所述旋转机构包括驱动部与从动部，所述驱动部与所述从动部动力耦合连接，所述驱动部与所述从动部沿所述软包电池的长度方向分设于所述软包电池的相对侧；

所述夹持机构包括两个夹持单元，所述两个夹持单元沿所述软包电池的长度方向分设于所述软包电池的相对侧，其中一个所述夹持单元与所述驱动部连接，以对所述软包电池的一端进行夹持，另一个所述夹持单元与所述从动部连接，以对所述软包电池的另一端进行夹持。