[实用新型]一种软包电池翻转装置

说明书

本实用新型涉及电池加工技术领域，提供一种软包电池翻转装置。软包电池翻转装置包括夹持机构、旋转机构及移载机构；夹持机构用于沿软包电池的长度方向夹持于软包电池的两端；旋转机构与夹持机构连接，以驱动夹持机构环绕所述长度方向所在的轴线翻转；移载机构的执行末端用于拾取软包电池，以实现软包电池在第一位置与第二位置之间移动，所述第一位置位于电池输送线上，所述第二位置位于夹持机构所在的夹持工位，所述第二位置远离于电池输送线。本实用新型可实现对多种类型的软包电池的翻转，并可对大批量的软包电池进行在线电池模组组装，提高了电池的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种软包电池翻转装置。

背景技术

软包电池在实际生产中，根据不同的软包电池模组的需求，需要对来料电池进行翻转，以调整其极性，从而达到组成不同的并联或者串联组合的软包电池模组。

现有对软包电池的翻转有两种方式，其中一种是采用人工操作，这种操作方式不仅生产效率低，同时准确率低；另一种是采用翻转装置进行翻转操作，其翻转方式是采用中心线垂直翻面法，翻转装置的翻转中心线处于空间中的一条垂直于软包电池的平面上，其结构所需空间大、调试难度大，难于适用于对电池输送线上的软包电池进行翻转。

实用新型内容

本实用新型提供一种软包电池翻转装置，用以解决现有的翻转装置难于适用于对电池输送线上的软包电池进行翻转的问题。

本实用新型提供一种软包电池翻转装置，包括：夹持机构、旋转机构及移载机构；所述夹持机构用于沿软包电池的长度方向夹持于所述软包电池的两端；所述旋转机构与所述夹持机构连接，以驱动所述夹持机构环绕所述长度方向所在的轴线翻转；所述移载机构的执行末端用于拾取所述软包电池，以实现所述软包电池在第一位置与第二位置之间移动，所述第一位置位于电池输送线上，所述第二位置位于所述夹持机构所在的夹持工位，所述第二位置远离于所述电池输送线。

根据本实用新型提供的一种软包电池翻转装置，所述夹持机构设置于所述电池输送线的上侧，以使得所述第二位置高于所述第一位置；和/或，所述移载机构的执行末端用于拾取水平分布的软包电池，以实现所述水平分布的软包电池在第一位置与第二位置之间移动，所述旋转机构用于驱动所述夹持机构环绕所述长度方向所在的轴线执行180°翻转。

根据本实用新型提供的一种软包电池翻转装置，所述移载机构包括机架、平移机构、升降机构及吸附组件；所述平移机构设于所述机架，所述平移机构的平移台用于沿所述电池输送线的输送方向水平移动；所述升降机构设于所述平移台，所述升降机构的升降台沿所述机架的高度方向升降；所述吸附组件与所述升降台连接，所述吸附组件具有与所述软包电池的上表面吸附连接的第一状态及与所述软包电池的上表面分离的第二状态。

根据本实用新型提供的一种软包电池翻转装置，所述平移机构包括第一伸缩驱动机构、水平引导结构及所述平移台；所述第一伸缩驱动机构的伸缩端与所述平移台连接，所述第一伸缩驱动机构的伸缩端能够沿所述输送方向伸缩；所述水平引导结构设于所述机架与所述平移台之间，以引导所述平移台沿所述输送方向移动。

根据本实用新型提供的一种软包电池翻转装置，所述移载机构包括限位组件；所述平移台用于在所述第一伸缩驱动机构的驱动下在靠近所述夹持机构的第一水平位置与远离所述夹持机构的第二水平位置之间移动；所述限位组件设于所述机架上，并沿所述输送方向位于所述平移台靠近所述第一水平位置的一侧；其中，所述限位组件为限位调节件，所述限位调节件沿所述输送方向可调节地设于所述机架，在所述平移台位于所述第一水平位置的情况下，所述限位调节件与所述平移台的相对端面接触；和/或，所述限位组件为缓冲限位件，所述缓冲限位件沿所述输送方向设于所述机架，在所述平移台位于所述第一水平位置的情况下，所述缓冲限位件与所述平移台的相对端面抵接。