[实用新型]一种软管系留的流体喷射推进系统

权利要求书

1.一种软管系留的流体喷射推进系统，所述软管系留的流体喷射推进系统包括用于供电以及提供待分配流体的本地装置，其特征在于，所述软管系留的流体喷射推进系统还包括流体喷射推进器、系留软管和控制器；

所述流体喷射推进器包括至少一个流体喷射单元，以及用于支撑所述流体喷射单元的支撑装置，所述流体喷射单元包括依次连接的连接管和喷嘴，用于将喷射流体喷出，以使得所述流体喷射推进器在所有喷射流体所提供的推力的共同作用下进行飞行，其中，所述喷射流体为所述待分配流体中分配给所述流体喷射单元的流体；

所述系留软管分别与所述本地装置和所述连接管连接，包括至少一个内管以及用于束缚所述内管的软管外皮，用于将所述喷射流体传递给所述流体喷射单元；

所述控制器分别与所述本地装置和所述系留软管连接，用于根据所述流体喷射推进器的实时飞行姿态，调整所述流体喷射单元的喷射流体的喷射量，以控制所述流体喷射推进器的飞行轨迹。

2.根据权利要求1所述的软管系留的流体喷射推进系统，其特征在于，所述支撑装置采用固定翼结构，所述固定翼结构用于在所述喷射流体的作用下提供飞行升力，以使得所述流体喷射推进器在所述喷射流体和所述飞行升力的共同作用下进行飞行。

3.根据权利要求2所述的软管系留的流体喷射推进系统，其特征在于，所述喷嘴贯穿在所述固定翼结构的机身中，且平行于所述固定翼结构所在平面，所述喷嘴的喷射方向为朝向所述固定翼结构的尾端。

4.根据权利要求3所述的软管系留的流体喷射推进系统，其特征在于，所述流体喷射推进器还包括安装在所述固定翼结构上的活动机构，所述活动机构用于在对应的喷射液体的作用下，调节所述固定翼结构的偏转角度，进而调节所述流体喷射推进器的飞行状态，其中，所述喷射液体是由所述本地装置提供的；

所述系留软管还包括液压管，所述液压管与所述内管共同被束缚在所述软管外皮中，所述液压管用于将所述喷射液体传递给所述活动机构。

5.根据权利要求1所述的软管系留的流体喷射推进系统，其特征在于，所述流体喷射单元的数量大于或等于两个，且所述流体喷射单元按照预设对称规则分布在所述支撑装置上。

6.根据权利要求5所述的软管系留的流体喷射推进系统，其特征在于，所述流体喷射单元的数量为偶数个，且所述流体喷射单元呈镜像对称，对称轴为所述支撑装置的中轴线。

7.根据权利要求5所述的软管系留的流体喷射推进系统，其特征在于，所述流体喷射单元的数量为大于两个，多个流体喷射单元呈环形排布在所述支撑装置上，且任意两个相邻的流体喷射单元之间的夹角相同。

8.根据权利要求7所述的软管系留的流体喷射推进系统，其特征在于，所述支撑装置上开设有多个支撑孔，且任意两个相邻的支撑孔之间的间隔相同，所述支撑孔的数量与所述流体喷射单元的数量相同，每个支撑孔紧固支撑对应的喷嘴。

9.根据权利要求1所述的软管系留的流体喷射推进系统，其特征在于，所述流体喷射推进系统还包括姿态传感器；

所述姿态传感器安装在所述支撑装置上，用于测量所述流体喷射推进器的实时飞行姿态。

10.根据权利要求9所述的软管系留的流体喷射推进系统，其特征在于，所述系留软管还包括电缆管，所述电缆管与所述内管共同被束缚在所述软管外皮中，所述电缆管与所述姿态传感器连接，用于向所述姿态传感器供电。