[实用新型]一种软管系留的流体喷射推进系统

说明书

本申请提供了一种软管系留的流体喷射推进系统。该流体喷射推进系统利用本地装置为流体喷射推进器提供待分配流体，利用系留软管进行待分配流体的传递，流体喷射推进器包括至少一个流体喷射单元以及支撑装置，流体喷射单元包括依次连接的连接管和喷嘴，用于将喷射流体喷出，以使得流体喷射推进器在所有喷射流体所提供的推力的共同作用下进行飞行，控制器根据流体喷射推进器的实时飞行姿态，调整流体喷射单元的喷射流体的喷射量，进而控制流体喷射推进器的飞行轨迹。系统中的流体喷射推进器可以自动飞行并喷射流体，从而在对绿化带进行灌溉时无需环卫人员付出较多的体力劳动，进而可以减少环卫人员的工作量，减轻劳动强度。

技术领域

本申请涉及推进器技术领域，特别涉及一种软管系留的流体喷射推进系统。

背景技术

绿化带是指提供绿化的条形地带，通常设置在道路两侧或者道路中间，具有消除视觉疲劳、净化环境、美化城市、减少交通事故等作用，广泛应用在城市街道、住宅小区和工厂中，是提升城市宜居质量的重要组成部分。

绿化带内多铺设草坪或者种植高杆绿化植物，需定期对绿化带内的植物进行灌溉。目前对绿化带的灌溉主要采用人工喷洒的方式，人工喷洒主要是环卫人员将洒水车上配置的喷水管与水箱连接后，站在洒水车上预设的站立区域，然后手持喷水管并将喷水管的喷水口对准待浇灌区域，打开喷水阀门后，随着洒水车的缓慢前行，对待浇灌区域内的植物逐步进行灌溉。

由于通水后的喷水管较重，因此目前的灌溉方式使得环卫人员的工作量较大，劳动强度较高。

实用新型内容

本申请提供了一种软管系留的流体喷射推进系统，可用于解决现有技术中环卫人员的工作量较大，劳动强度较高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

一种软管系留的流体喷射推进系统，所述软管系留的流体喷射推进系统包括用于供电以及提供待分配流体的本地装置，所述软管系留的流体喷射推进系统还包括流体喷射推进器、系留软管和控制器；

所述流体喷射推进器包括至少一个流体喷射单元，以及用于支撑所述流体喷射单元的支撑装置，所述流体喷射单元包括依次连接的连接管和喷嘴，用于将喷射流体喷出，以使得所述流体喷射推进器在所有喷射流体所提供的推力的共同作用下进行飞行，其中，所述喷射流体为所述待分配流体中分配给所述流体喷射单元的流体；

所述系留软管分别与所述本地装置和所述连接管连接，包括至少一个内管以及用于束缚所述内管的软管外皮，用于将所述喷射流体传递给所述流体喷射单元；

所述控制器分别与所述本地装置和所述系留软管连接，用于根据所述流体喷射推进器的实时飞行姿态，调整所述流体喷射单元的喷射流体的喷射量，以控制所述流体喷射推进器的飞行轨迹。

在一种可实现方式中，所述支撑装置采用固定翼结构，所述固定翼结构用于在所述喷射流体的作用下提供飞行升力，以使得所述流体喷射推进器在所述喷射流体和所述飞行升力的共同作用下进行飞行。

在一种可实现方式中，所述喷嘴贯穿在所述固定翼结构的机身中，且平行于所述固定翼结构所在平面，所述喷嘴的喷射方向为朝向所述固定翼结构的尾端。

在一种可实现方式中，所述流体喷射推进器还包括安装在所述固定翼结构上的活动机构，所述活动机构用于在对应的喷射液体的作用下，调节所述固定翼结构的偏转角度，进而调节所述流体喷射推进器的飞行状态，其中，所述喷射液体是由所述本地装置提供的；

所述系留软管还包括液压管，所述液压管与所述内管共同被束缚在所述软管外皮中，所述液压管用于将所述喷射液体传递给所述活动机构。

在一种可实现方式中，所述流体喷射单元的数量大于或等于两个，且所述流体喷射单元按照预设对称规则分布在所述支撑装置上。