[实用新型]一种用于生产锌锭的取料机械手

权利要求书

1.一种用于生产锌锭的取料机械手，包括底座(4)和固定盘(1)，其特征在于：所述底座(4)的顶端设置有固定盘(1)，所述固定盘(1)的一端设置有圆轨(2)，所述固定盘(1)的另一端安装有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴(15)，所述驱动轴(15)延伸至固定盘(1)的一端并固定套接有摆臂(14)，所述摆臂(14)的摆动侧活动铰接有吊杆(13)，所述吊杆(13)的底部活动套接有安装架(12)，所述安装架(12)的底端固定连接有夹具(10)，所述底座(4)的内部开设有空心腔(8)，所述空心腔(8)内壁的两侧均设置有齿条(9)，所述固定盘(1)的底端一体连接有升降立柱(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产锌锭的取料机械手，其特征在于：所述齿条(9)的顶端和底端均设置有限位块(18)，所述空心腔(8)的底端安装有升降气缸(7)，所述升降气缸(7)的输出端设置有活塞杆(6)，所述升降立柱(3)的底端与活塞杆(6)的顶端固定连接，所述升降立柱(3)两侧的底部均活动连接有侧齿轮(5)，所述侧齿轮(5)分别与齿条(9)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于生产锌锭的取料机械手，其特征在于：所述摆臂(14)摆动侧的另一端活动连接有滑块(16)，所述滑块(16)嵌在圆轨(2)中移动。

4.根据权利要求1所述的一种用于生产锌锭的取料机械手，其特征在于：所述吊杆(13)的外部固定套接有固定片(23)，所述固定片(23)顶端的一侧固定连接有伺服电机(19)，所述伺服电机(19)的输出端通过联轴器固定连接有转轴(20)，所述转轴(20)的底端固定连接有主动齿轮(21)，所述安装架(12)顶端的一侧固定连接有从动齿轮(22)，所述主动齿轮(21)和从动齿轮(22)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于生产锌锭的取料机械手，其特征在于：所述夹具(10)的顶端固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)固定连接坐在安装架(12)的内部，所述安装架(12)和固定板(11)之间固定连接有锁定螺栓(24)。

6.根据权利要求1所述的一种用于生产锌锭的取料机械手，其特征在于：所述夹具(10)的底端固定连接有双头夹持气缸(25)，所述双头夹持气缸(25)的输出端分别固定连接有夹手(26)。

7.根据权利要求6所述的一种用于生产锌锭的取料机械手，其特征在于：所述夹手(26)设置有两组并关于夹具(10)的垂直中心线对称分布，所述夹手(26)的夹持侧均粘接有硅胶垫(27)。