[实用新型]一种用于生产锌锭的取料机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于生产锌锭的取料机械手，包括底座和固定盘，所述底座的顶端设置有固定盘，所述固定盘的一端设置有圆轨，所述固定盘的另一端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴，所述驱动轴延伸至固定盘的一端并固定套接有摆臂，所述摆臂的摆动侧活动铰接有吊杆。该用于生产锌锭的取料机械手通过设置有夹具、固定板、安装架、锁定螺栓、夹手、伺服电机，双头夹持气缸带动两组夹手快速将锌锭块夹起，夹手的硅胶垫用于避免夹持过度造成锌锭表面损伤，伺服电机带动主动齿轮旋转，从动齿轮带动安装架及夹具整体水平旋转，实现对锌锭块夹取后位置摆放角度的改变，代替人工取件，解决了手动取料成本高的问题。

技术领域

本实用新型涉及铝合金加工技术领域，具体为一种用于生产锌锭的取料机械手。

背景技术

锌锭是经过提纯的金属锌，多呈块状，具有较好的抗腐蚀性能，广泛应用于建筑、工业、化学、喷涂、光电等行业。锌锭块在加工时，需要从一个加工环节传递至另一加工环节，如从机器传送带上夹取放置到另一传送带上，然而目前市面上许多加工厂商仍在使用手动取料的方式传送锌锭，消耗大量人力成本，同时取料速度也不佳，影响加工速度。在此设计一种用于生产锌锭的取料机械手，节省人力成本，提高取料效率，从而保证产能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于生产锌锭的取料机械手，以解决上述背景技术中提出手动取料的方式传送锌锭，消耗大量人力成本，取料速度也不佳，影响加工速度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于生产锌锭的取料机械手，包括底座和固定盘，所述底座的顶端设置有固定盘，所述固定盘的一端设置有圆轨，所述固定盘的另一端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴，所述驱动轴延伸至固定盘的一端并固定套接有摆臂，所述摆臂的摆动侧活动铰接有吊杆，所述吊杆的底部活动套接有安装架，所述安装架的底端固定连接有夹具，所述底座的内部开设有空心腔，所述空心腔内壁的两侧均设置有齿条，所述固定盘的底端一体连接有升降立柱。

优选的，所述齿条的顶端和底端均设置有限位块，所述空心腔的底端安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端设置有活塞杆，所述升降立柱的底端与活塞杆的顶端固定连接，所述升降立柱两侧的底部均活动连接有侧齿轮，所述侧齿轮分别与齿条啮合连接。

优选的，所述摆臂摆动侧的另一端活动连接有滑块，所述滑块嵌在圆轨中移动。

优选的，所述吊杆的外部固定套接有固定片，所述固定片顶端的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的底端固定连接有主动齿轮，所述安装架顶端的一侧固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接。

优选的，所述夹具的顶端固定连接有固定板，所述固定板固定连接坐在安装架的内部，所述安装架和固定板之间固定连接有锁定螺栓。

优选的，所述夹具的底端固定连接有双头夹持气缸，所述双头夹持气缸的输出端分别固定连接有夹手。

优选的，所述夹手设置有两组并关于夹具的垂直中心线对称分布，所述夹手的夹持侧均粘接有硅胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于生产锌锭的取料机械手不仅实现了节省取料成本，实现了高效连续取料，而且实现了提高适用性和灵活性；

(1)通过设置有夹具、固定板、安装架、锁定螺栓、夹手、伺服电机、主动齿轮和从动齿轮，夹具通过顶端固定板安装在安装架中，使用锁定螺栓方便快速拆装检修，夹具底端的双头夹持气缸带动两组夹手快速将锌锭块夹起，夹手的硅胶垫用于避免夹持过度造成锌锭表面损伤，伺服电机的输出端通过联轴器和转轴带动主动齿轮旋转，从动齿轮与之啮合，从而带动安装架及夹具整体水平旋转，实现对锌锭块夹取后位置摆放角度的改变，从而便于取料后的后续加工，代替人工取件，节省人工成本；