[实用新型]内嵌云台模组及移动终端

权利要求书

1.一种内嵌云台模组，用于安装在一移动终端的机身(50)上，其特征在于，所述内嵌云台模组包括依次连接的翻转臂(10)、云台臂(20)以及摄像模组(30)，所述翻转臂(10)的第一端设有第一驱动件(41)，所述第一驱动件(41)用来连接所述翻转臂(10)与所述机身(50)，且所述第一驱动件(41)能驱动翻转臂(10)旋转；所述翻转臂(10)的第二端与所述云台臂(20)的第一端通过能驱动云台臂(20)旋转的第二驱动件(42)连接；所述云台臂(20)的第二端与所述摄像模组(30)通过能驱动摄像模组(30)旋转的第三驱动件(43)连接；

其中，所述第一驱动件(41)的第一转轴与所述第二驱动件(42)的第二转轴相互垂直；所述第二驱动件(42)的第二转轴与所述第三驱动件(43)的第三转轴相互垂直；所述第三驱动件(43)的第三转轴与所述摄像模组(30)的光轴相互垂直。

2.根据权利要求1所述的内嵌云台模组，其特征在于：所述翻转臂(10)的第一端侧面开设有第一安装孔(11)，所述翻转臂(10)的第二端端面设置有第二轴孔(12)，所述第一驱动件(41)的定子壳体固定安装于所述第一安装孔(11)内，所述第一驱动件(41)的第一转轴用于与所述机身(50)固定连接，所述第二驱动件(42)的第二转轴固定安装于所述第二轴孔(12)内。

3.根据权利要求2所述的内嵌云台模组，其特征在于：所述翻转臂(10)的第二端的侧面上设置有贯穿所述第二轴孔(12)孔壁的第二锁紧孔(14)，所述第二锁紧孔(14)内设置有用以使所述第二驱动件(42)的第二转轴与所述翻转臂(10)固定在一起的第一紧固件。

4.根据权利要求2所述的内嵌云台模组，其特征在于：所述的第一安装孔(11)的孔底设置有贯穿翻转臂(10)侧面的第一固定孔(13)，所述第一固定孔(13)内设置有用以使所述第一驱动件(41)的定子壳体固定于所述第一安装孔(11)内的第二紧固件。

5.根据权利要求1所述的内嵌云台模组，其特征在于：所述云台臂(20)的第一端设置有第二安装孔(21)，所述的第二安装孔(21)的孔底设置有贯穿云台臂(20)第一端侧面的第二固定孔(23)，所述第二固定孔(23)内设置有用以将所述第二驱动件(42)的定子壳体固定安装于所述第二安装孔(21)内的第三紧固件；所述云台臂(20)的第二端设置有第三安装孔(22)，所述的第三安装孔(22)的孔底设置有贯穿云台臂(20)第二端侧面的第三固定孔(24)，所述第三固定孔(24)内设置有用以将所述第三驱动件(43)的定子壳体固定安装于所述第三安装孔(22)内的第四紧固件。

6.根据权利要求1所述的内嵌云台模组，其特征在于：所述摄像模组(30)在靠近所述云台臂(20)的一端端面上设置有第三轴孔(31)，所述摄像模组(30)背面设置有贯穿第三轴孔(31)孔壁的第三紧锁孔，所述第三紧锁孔内设置有用以将所述第三驱动件(43)的第三转轴固定安装于所述第三轴孔(31)内的第五紧固件。

7.根据权利要求1所述的内嵌云台模组，其特征在于：所述云台臂(20)呈“L”型。

8.一种移动终端，包括机身(50)，其特征在于：还包括如权利要求1-7中任一项所述的内嵌云台模组，所述机身(50)设置有与所述内嵌云台模组形状相匹配的凹陷部(51)，所述内嵌云台模组安装于所述凹陷部(51)内；所述内嵌云台模组中的第一驱动件(41)与机身(50)连接。

9.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于：所述机身(50)的上端设置有第一轴孔，在所述机身(50)的上边缘设置有贯穿所述第一轴孔孔壁的第一锁紧孔，所述第一锁紧孔内设置有用以将所述第一驱动件(41)的第一转轴固定安装于所述第一轴孔内的第六紧固件。

10.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于：所述第一驱动件(41)的第一转轴和所述第三驱动件(43)的第三转轴均平行于所述机身(50)的上边缘(52)设置，所述第二驱动件(42)的第二转轴垂直于所述机身(50)的上边缘(52)设置。