[实用新型]内嵌云台模组及移动终端

说明书

本实用新型提供内嵌云台模组及移动终端，包括依次连接的翻转臂、云台臂以及摄像模组，翻转臂的上端安装有第一驱动件；云台臂在第一端安装有第二驱动件，使翻转臂与云台臂可旋转连接；云台臂在第二端安装有第三驱动件，使云台臂与摄像模组可旋转连接。本实用新型通过内嵌云台模组安装于移动终端上，实现移动终端和内嵌云台模组的结合，可提高手机拍摄防抖性能，使得拍摄更加流畅自然，使得拍摄画面具有较佳效果；内嵌云台模组与移动模组结合成一体，相比于普通外置云台体积更小，随移动终端携带，使用更方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，具体涉及一种内嵌云台模组及移动终端。

背景技术

目前利用手机等移动终端拍摄视频由于手持因素会导致拍摄视频产生较大晃动，因此影响视频拍摄效果。因此在对拍摄有一定要求的使用者，需要借助云台，来防止画面的抖动。

云台是相机、手机等移动终端的稳定器，能够起到平衡与稳定拍摄终端的作用，并能够保持拍摄画面的稳定性。现有技术中的移动终端大多夹持于云台上，并通过电机进行驱动旋转，以实现物理防抖，从而实现拍摄终端拍摄画面的稳定性。然而，云台与拍摄终端独立设置，占用体积大，安装使用复杂，外出携带不方便。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种内嵌云台模组及移动终端，解决了手持因素会导致拍摄视频产生较大晃动，以提高移动终端拍摄视频防抖性能，并且使拍摄视频画面更加流畅自然。

本实用新型提供一种内嵌云台模组，用于安装在一移动终端的机身上，所述内嵌云台模组包括依次连接的翻转臂、云台臂以及摄像模组，所述翻转臂的第一端设有第一驱动件，所述第一驱动件用来连接所述翻转臂与所述机身，且所述第一驱动件能驱动翻转臂旋转；所述翻转臂的第二端与所述云台臂的第一端通过能驱动云台臂旋转的第二驱动件连接；所述云台臂的第二端与所述摄像模组通过能驱动摄像模组旋转的第三驱动件连接；

其中，所述第一驱动件的第一转轴与所述第二驱动件的第二转轴相互垂直；所述第二驱动件的第二转轴与所述第三驱动件的第三转轴相互垂直；所述第三驱动件的第三转轴与所述摄像模组的光轴相互垂直。

进一步地，所述翻转臂的第一端侧面开设有第一安装孔，所述翻转臂的第二端的端面设置有第二轴孔，所述第一驱动件的定子壳体固定安装于所述第一安装孔内，所述第一驱动件的第一转轴用于与所述机身固定连接，所述第二驱动件的第二转轴固定安装于所述第二轴孔内。

进一步地，所述翻转臂的第二端侧面上设置有贯穿所述第二轴孔孔壁的第二锁紧孔，所述第二锁紧孔内设置有用以使所述第二驱动件的第二转轴与所述翻转臂固定在一起的第一紧固件。

进一步地，所述的第一安装孔的孔底设置有贯穿翻转臂侧面的第一固定孔，所述第一固定孔内设置有用以使所述第一驱动件的定子壳体固定于所述第一安装孔内的第二紧固件。

进一步地，所述云台臂的第一端设置有第二安装孔，所述的第二安装孔的孔底设置有贯穿云台臂第一端侧面的第二固定孔，所述第二固定孔内设置有用以将所述第二驱动件的定子壳体固定安装于所述第二安装孔内的第三紧固件；所述云台臂的第二端设置有第三安装孔，所述的第三安装孔的孔底设置有贯穿云台臂第二端侧面的第三固定孔，所述第三固定孔内设置有用以将所述第三驱动件的定子壳体固定安装于所述第三安装孔内的第四紧固件。

进一步地，所述摄像模组在靠近所述云台臂的一端端面上设置有第三轴孔，所述摄像模组背面设置有贯穿第三轴孔孔壁的第三紧锁孔，所述第三紧锁孔内设置有用以将所述第三驱动件的第三转轴固定安装于所述第三轴孔内的第五紧固件。

进一步地，所述云台臂呈“L”型。

本实用新型还提供一种移动终端，包括机身和上述的内嵌云台模组，所述机身设置有与所述内嵌云台模组形状相匹配的凹陷部，所述内嵌云台模组安装于所述凹陷部内；所述内嵌云台模组中的第一驱动件与机身连接。