[实用新型]多旋翼无人机

权利要求书

1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括：

机身；

机臂，所述机臂的根部与所述机身连接，所述机臂的朝向所述多旋翼无人机前飞时的前上方的一侧具有凸起，在所述多旋翼无人机的后侧至前侧的方向上，所述凸起的两个侧面分别自所述机臂的上表面和下表面延伸，并渐缩直至相接；及

动力组件，所述动力组件安装于所述机臂。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述前上方与所述多旋翼无人机的偏航轴的法平面之间的夹角在所述多旋翼无人机的迎角的角度范围附近，所述迎角为所述多旋翼无人机的偏航轴的法平面与所述多旋翼无人机前飞时来流方向之间的夹角。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂的横截面的轮廓呈五边形，在所述五边形的五条边中，相邻的两条边通过弧线连接；所述五边形包括依次连接的第一边、第二边、第三边、第四边及第五边，所述第三边及所述第五边相对且均为弧线，所述第一边与所述第二边对应所述凸起的两个侧面，所述第四边与所述凸起的轮廓相对。

4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第三边包括起点和终点，所述第三边的起点为所述第二边与所述第三边连接处曲率的拐点，所述第三边的终点为所述第二边与所述第四边连接处曲率的拐点，所述第三边的起点处的切线与所述多旋翼无人机的偏航轴的法平面之间形成第一夹角，所述第三边的终点处的切线与所述多旋翼无人机的偏航轴的法平面之间形成第二夹角；

所述第五边包括起点和终点，所述第五边的起点为所述第一边与所述第五边连接处曲率的拐点，所述第五边的终点为所述第四边与所述第五边连接处曲率的拐点，所述第五边的终点处的切线与所述多旋翼无人机的偏航轴的法平面之间形成第三夹角，所述第五边的起点处的切线与所述多旋翼无人机的偏航轴的法平面之间形成第四夹角。

5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一夹角大于所述第二夹角；所述第三夹角大于所述第四夹角；

所述第一夹角与所述第二夹角之间的差值的绝对值在预设的收缩角附近范围内，所述收缩角为所述第三边的终点处的切线延长线与所述第五边的终点处的切线延长线形成的夹角。

6.根据权利要求4所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第三夹角与所述第四夹角之间的差值的绝对值和所述第一夹角与所述第二夹角之间的差值的绝对值基本相等；和/或

所述第三夹角与所述第二夹角之间的差值的绝对值和所述第四夹角与所述第三夹角之间的差值的绝对值基本相等，所述第三夹角与所述第二夹角之间的差值的绝对值和所述第一夹角与所述第二夹角之间的差值的绝对值基本相等；

所述第一夹角和/或所述第三夹角小于所述多旋翼无人机的迎角，所述第二夹角和/或所述第四夹角大于所述多旋翼无人机的迎角，所述迎角为所述多旋翼无人机的偏航轴的法平面与所述多旋翼无人机前飞时来流方向之间的夹角。

7.根据权利要求4所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一夹角与所述多旋翼无人机的迎角、所述多旋翼无人机的偏折角相关；所述第二夹角与所述多旋翼无人机的迎角、所述多旋翼无人机的偏折角及收缩角相关；所述第三夹角与所述多旋翼无人机的迎角、所述多旋翼无人机的偏折角相关；所述第四夹角与所述多旋翼无人机的迎角、所述多旋翼无人机的偏折角及收缩角相关，所述迎角为所述多旋翼无人机的偏航轴的法平面与所述多旋翼无人机前飞时来流方向之间的夹角，所述偏折角与所述多旋翼无人机的桨叶在前飞状态时经过所述机臂时的转动方向相关，所述收缩角为所述第三边的终点处的切线延长线与所述第五边的终点处的切线延长线形成的夹角。

8.根据权利要求4所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一夹角与所述第三夹角基本相同；所述第二夹角与所述第四夹角基本相同；所述第三夹角与所述第四夹角之间的差值的绝对值在预设的收缩角附近范围内，所述收缩角为所述第三边的终点处的切线延长线与所述第五边的终点处的切线延长线形成的夹角。